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title: 2024/07/05推力測試檢討

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# 2024/07/05推力測試檢討
###### tags: `Project Afterlight`


## 實驗說明
- 實驗內容： ML-4000 發動機推力測試
- 時間：2024/07/05 09:30
- 地點：成功大學歸仁校區-液推實驗室防爆牆後空地
- 指導教授：吳志勇
- 實驗安全官：仲其宇
- 實驗指揮官：王仁牧
- 實驗人員：仲其宇、林柏漢、劉致廷、翁子捷、黃瑋恩、龍昊、賴冠霖、王仁牧、簡志嘉
- 實驗內容： ML-4000 發動機推力測試
- [實驗報告書連結](https://docs.google.com/document/d/1VasR2VPhfNOnpF8QXLml1Jmdh3Z3V98L/edit)
- 實驗過程：
    1. 發動機安裝燃料
    2. 測試設備及發動機安裝
    3. 安裝發動機至推力測試台
    4. 非火攻組人員退出測試場至整備區
    5. 火攻組安裝點火藥
    6. 開始資料錄製
    7. 開點火器保險
    8. 執行模擬點火流程
    9. 開始倒數
    10. 點火
    11. 測試結束
    12. 待測試場安全後返回並評估結果
    13. 環境安全檢查
    14. 收拾並整理測試場

## 實驗計畫檢討及點火失敗成因
* 當日疑似因為天氣潮濕，點火頭燃燒後無法引燃藥柱，造成點火失敗。點火測試一共進行了五次，以3枚點火頭同時使用的情況下也依然無法點火，最後因為歸仁場域於2：50左右下雨結束測試，因此測試失敗，沒有收集到數據。
* 檢討後得出，由於點火頭燃燒時間過短，來不及點燃燃料，需額外製作點火藥(用硝糖包覆點火頭製作)並且由於近來台南濕度較高，因此需在藥柱製作完成後投入乾燥劑以避免受潮。
* 另外，實驗進行時在check list、SOP以及場域規劃方面都發現了一些問題，將於以下部分檢討。

    
## check list
* 發動機應將各部件分開寫
* 缺少角鋼，改使用四根短的角鋼
* 缺少線控點火器
* 缺少線控的引線(需20m長)
* 缺少膠槌
* 缺少蜂鳴器
* 缺少m8螺絲
* 缺少電鑽轉接頭
* 缺少鏟子
* 蝸牛長度不夠且功率過低
* 缺少黑色簽字筆*2
* 每個人須自備原子筆
* 攝影機腳架損壞，需維修
## SOP
* 需確認好推測人員，旁觀人員不應幫忙
* 需提前3~4天確認好天氣情況，並且避免於下午進行測試，以防午後雷陣雨
### P1
* 10:20所有人員到齊(遲到20分鐘)，因前置作業未完成
### P2
* 缺少發動機安裝流程(開始時間11:00；完成時間11:17)，之後須留20分鐘安裝時間
* 需先確認好空心磚底座為水平(泥土高度)
* 空心磚配置有誤，左右兩層空心磚高度不夠，需更改(推測台下的空心磚未考慮進去)
* 為了配合角鋼長度，左右兩側空心磚需貼其推測台的空心磚底座
* 後面防爆牆的高度也過低(需四層)，且須以沙包加固
* 空心磚左右兩側的沙包相對較無功能
* 封鎖線須確認好綁法，確保封鎖線不會飛掉
* 發動機裝置推測台的方式改為:先將發動機固定於平台，之後再將平台固定於推測台
### P3
* 3-10須回報點火系統下電
* 線控點火自帶5秒倒數，須留意
### P4
* 4-2不須重複回報點火系統下電(3-10已完成)
### P5
* 無問題
### P6、P7
* 突然下雨，未執行P6、P7
### 突發狀況
* 小心野生動物襲擊
* 布置場地時須鋪設地墊及搭設帳棚以防下雨
* 沒有寫到遇到陣雨的情形
1. 遇到下雨時需先將所有系統下電
2. 火工長回收點火藥
3. 其餘人員返回管制區收拾
### 區域規劃
* 操作區改為防爆牆旁
### 配置修正
* PT會晃動，需固定
* 防爆配置圖中，推測台為舊型、缺少發動機、缺少PT
* 修正後新防爆配置圖：
* ![螢幕擷取畫面 (510)](https://hackmd.io/_uploads/rJ3DtWKwC.png)
![螢幕擷取畫面 (512)](https://hackmd.io/_uploads/rynDKZYP0.png)
![螢幕擷取畫面 (513)](https://hackmd.io/_uploads/S1nDYbYwR.png)

### 點火失敗改進方式檢討
* 點火頭燃燒時間過短，來不及點燃燃料，需額外製作點火藥(用硝糖包覆點火頭製作)
解決方法：製作點火藥(已於7/7晚間製作完成)
* 燃料內壁過於光滑
在鑄造時將包覆於ROD的保鮮膜包得較為粗糙
* 天氣潮濕
解決方法：在藥柱包裝時投入3-5個乾燥劑以確保藥柱不受潮

