# Log MBKM RL SoC

*Mohamad Imam Firdaus*
13218025
Perancangan sistem navigasi cerdas berbasis Reinforcement Learning

### Link
1. [Link utama](https://hackmd.io/@9pdDFiRHQXSVMjpONaIVgQ/H1u0FzR1F) : https://hackmd.io/@9pdDFiRHQXSVMjpONaIVgQ/H1u0FzR1F
2. [Google Drive](https://drive.google.com/drive/folders/1EAd8pCkBH1lszTdkzj7lHtrjUQz-F1fI?usp=sharing) : https://drive.google.com/drive/folders/1EAd8pCkBH1lszTdkzj7lHtrjUQz-F1fI?usp=sharing
3. [Github](https://github.com/Imam-f/) : https://github.com/Imam-f/

### Table of Contents

[TOC]

## Minggu 1

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 30-8-2021 | Mempersiapkan toolkit | Menguji modelsim, matlab, dan git `(1)` |
| 31-8-2021 | Mempersiapkan HackMD untuk logbook | Membuat logbook ini `(2)` |
| | Menonton Tutorial | Menonton tutorial #3 dan #4 `(3)` |
| 1-9-2021 | Membaca Paper | Membaca paper #1 dan #2 `(3)` |
| | Menonton Tutorial | Membaca tutorial #1 dan menonton tutorial #2 `(3)` |
| | Membuat Ringkasan | Membuat ringkasan berdasarkan tutorial #1-#4 `(3)` `(4)` |
| | Membuat git repo | Link github berada pada link no 3 |
| 2-9-2021 | Mempersiapkan toolkit | Membaca tutorial #5 dan menginstall Vivado `(3)` `(6)` |
| | Membuat Ringkasan #2 | Membuat ringkasan paper no #1 dan #2 `(3)` `(5)` |
| | Mengedit Ringkasan #1 | Menambahkan ringkasan tutorial #5 `(4)` |
| 3-9-2021 | Mencari resource external | Mencari resource mengenai RL dan Smart Navigation |
| | Menonton Tutorial | Menonton tutorial #5 |

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Matlab, Modelsim, dan Git sudah terinstall dan berhasil dicoba. Matlab versi R2020a, Modelsim versi 6.5b, dan Git versi 2.21 | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (2) | Link hackmd ini : https://hackmd.io/FPXxMhG_TMWQaZMxoLjwkw | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (3) | Penomoran tutorial dan paper mengacu pada link 1 | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (4) | Ringkasan Tutorial : https://hackmd.io/3s5W0UHbRSyp60Ie7aSg7A | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (5) | Ringkasan Paper : https://hackmd.io/9WCPhlpwRdqsvcbwC--Ojg | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (6) | Vivado berhasil diinstal pada versi 2020.1 | 1. Vivado memiliki ukuran yang terlalu besar untuk didownload dengan data seluler 2. Installer memiliki ukuran 37GB dalam bentuk tar.gz, tidak bisa diekstrak dengan winrar karena ssd internal tidak memiliki free space yang cukup | 1. Menggunakan Wifi eduroam 2. Ekstrak dengan WSL ubuntu |

## Minggu 2

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 6-9-2021 | Mencari referensi eksternal | Mencari video, paper, artikel mengenai RL, ML, dan Smart Navigation |
| | Membaca paper | Mempelajari paper #1 dan #2 lebih lanjut `(1)` `(2)` |
| 7-9-2021 | Mencoba tutorial | Mencoba matlab dan vivado dari tutorial #1 `(1)` |
| | Mengedit ringkasan tutorial | Menambah catatan pada tutorial #1`(1)` `(3)` |
| | Mencatat referensi eksternal | Mencatat pada HackMD `(4)` |
| 8-9-2021 | Diskusi dengan bapak Nana | Catatan di HackMD `(5)` |
| | Membaca paper | Mempelajari paper #1 dan #2 lebih lanjut `(1)` `(2)` |
| 9-9-2021 | Meninstall toolkit | Menginstall Vitis `(6)` |
| | Membaca paper | Mempelajari paper #1 dan #2 lebih lanjut `(1)` `(2)` |
| | Mengedit ringkasan paper | Menambah kesimpulan pada ringkasan paper #1 dan #2 `(1)` `(2)` |
| 10-9-2021 | Mencoba tutorial #5 | Mencoba vitis sesuai dengan tutorial #5 `(1)` `(3)` |
| | Mengedit ringkasan tutorial | Menambah catatan tutorial #5 dan menambah kesimpulan untuk tutorial #1 - #4 `(1)` `(2)` |

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Penomoran tutorial dan paper mengacu pada link 1 | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (2) | Ringkasan Paper : https://hackmd.io/9WCPhlpwRdqsvcbwC--Ojg | Berjalan lancar | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (3) | Ringkasan Tutorial : https://hackmd.io/3s5W0UHbRSyp60Ie7aSg7A | Berjalan lancar | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (4) | Daftar Referensi eksternal : https://hackmd.io/sf1g_XolRNyw4SmUYiqpmQ | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (5) | Catatan pada WFO : https://hackmd.io/VPFg3OWISwGA47dD4uW7VQ | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (6) | Vitis diinstall pada versi 2020.1. Installasi vitis tidak secara default menimpa installasi vivado sebelumnya meskipun instalasi vitis meliputi installasi vivado | Tidak cukup space untuk menginstall vitis | Menguninstall vivado terlebih dahulu kemudian di re-install |

## Minggu 3

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 13-9-2021 | Mencoba tutorial | Melanjutkan mencoba vitis sesuai dengan tutorial #5 `(1)` `(2)` `(5)` |
| | Mengedit ringkasan tutorial | Menambah keterangan mengenai tutorial #5 `(1)` `(2)` `(3)` |
| 14-9-2021 | Mencari resorce eksternal | Mencari resource verilog `(6)` |
| | Mencoba verilog pada vivado | Verilog dicoba dan disimulasikan pada vivado `(6)` |
| | Memasukkan file tutorial pada git | Tutorial #5 yang sudah dicoba dimasukkan di git |
| 15-9-2021 | Configure board | Mencoba configure board Xilinx Pinq `(7)` |
| | Mencoba tutorial | Melanjutkan tutorial #5 `(1)` `(7)` |
| | Mencari resource eksternal | Mencari resource megenai AGV dan Smart Navigation `(4)` |
| 16-9-2021 | Configure board | Mencoba configure board Xilinx Pinq `(7)` |
| | Mencoba tutorial | Melanjutkan tutorial #5 `(1)` `(7)` |
| 17-9-2021 | Configure board | Mencoba configure board Xilinx Pinq `(7)` |
| | Mencoba tutorial | Melanjutkan tutorial #5 `(1)` `(7)` |
| | Memperlajari verilog | Mencoba desain dan mensimulasikan verilog di vivado `(6)` |

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Penomoran tutorial dan paper mengacu pada link 1 | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (2) | Ringkasan Paper : https://hackmd.io/9WCPhlpwRdqsvcbwC--Ojg | Berjalan lancar | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (3) | Tutorial diselesaikan hingga bagian 7, bagian 8 membutuhkan hardware FPGA | Simulasi C/RTL sempat gagal compile | Memindahkan letak proect ke drive C dan menambah flag compiler tertentu sesuai dengan yang dicontohkan library |
| (4) | Daftar Referensi eksternal : https://hackmd.io/sf1g_XolRNyw4SmUYiqpmQ | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (5) | Git berisi tutorial #5 bagian vitis ada pada link 3 | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (6) | Referensi verilog berada pada daftar referensi #4 | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (7) | Ringkasan Tutorial : https://hackmd.io/3s5W0UHbRSyp60Ie7aSg7A | Permasalahan yang ditemukan saat tutorial dan konfigurasi board berada pada HackMD | Idem |
| (8) | Mencoba vivado mengikuti tutorial okinawa dengan kode verilog yang berbeda | Berjalan lancar | Berjalan lancar |

## Minggu 4

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 19-9-2021 | Membaca Tutorial | Membaca tutorial vivado kelas Bapak Trio `(1)` |
| 20-9-2021 | Mencoba Board | Mencoba mencoba Custom IP Core Adder pada Pynq `(1)` |
| 21-9-2021 | Mencoba Board | Mencoba menjalankan PS-PL Blinky pada Pynq dengan bahasa C `(1)` |
| | Mencoba Board | Mencoba menjalankan PS-PL UART pada Pynq dengan bahasa C `(1)` |
| | Mencoba Board | Mencoba debugging pada board dengan ILA `(1)` |
| 22-9-2021 | Mencoba Source code | Mencoba kode Q learning pada python `(2)` |
| | Mencoba Board | Mencoba start up python code pada Pynq |
| 23-9-2021 | Mencoba Tutorial | Mencoba tutorial modul 6 pada tutorial Bapak Trio `(1)` |
| | Mencoba Board | Mencoba PS-PL dari bootable SD card pada Pynq `(1)` |

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Link tutorial dan catatan progress : https://hackmd.io/3s5W0UHbRSyp60Ie7aSg7A | Permasalahan yang ditemukan saat tutorial dan konfigurasi board berada pada HackMD | Idem |
| (2) | Source code berada pada : https://github.com/yugansyah/QL_Shortest_5x5 | Berjalan lancar | Berjalan lancar |

## Minggu 5

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 27-9-2021 | Mencoba tutorial | Mencoba tutorial bram `(1)` |
| 28-9-2021 | Mencari dokumentasi | Mencari dokumentasi dan tutorial mengenai protokol AXI `(1)` |
| | Mencari dokumentasi | Mencari dokumentasi dan tutorial mengenai interrupt dan interrupt controller `(1)` |
| 29-9-2021 | Mencoba tutorial | Mencoba tutorila bram `(1)` |
| | Mencoba board | Mencoba flash board menggunakan SPI/Internal Flash |
| | Mencoba board | Mencoba menjalankan python code pada startup dengan pynq framework |
| 30-9-2021 | Mencoba vitis IDE | Mencoba debugger dan emulator |
| | Mencari dokumentasi | Dokumentasi/Wiki xilinx berada pada link dibawah `(2)` |
| | Mencari dokumentasi | Menemukan dokumentasi yang terinstall bersamaan dengan vitis `(3)` |
| 1-10-2021 | Implementasi Verilog | Mengimplementasi komponen verilog dari Q learning accelerator pada paper 1 `(4)` |

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Link tutorial dan catatan progress : https://hackmd.io/3s5W0UHbRSyp60Ie7aSg7A | Permasalahan yang ditemukan saat tutorial dan konfigurasi board berada pada HackMD | Idem |
| (2) | Link Xilinx wiki : https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842218/Zynq-7000+AP+SoC+-+RealTime+-+InterruptLatency+Reference+Design+and+Demo+Tech+Tip | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (3) | Dokumentasi berada pada DocNav di folder installasi xilinx. Terdapat Spesifikasi produk, tutorial tertulis, dan tutorial video | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (4) | Penomoran tutorial dan paper mengacu pada link 1 | Berjalan lancar | Berjalan lancar |

## Minggu 6

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 4-10-2021 | Research AXI4-Full | Mencoba AXI4-Full sebagai master PL `(1)`|
| 5-10-2021 | Research Interrupt | Mencoba interrupt dari PL ke PS `(2)` |
| 6-10-2021 | Progress Report | Progress report mengenai pembuatan rangkaian PS-PL dengan BRAM |
| | Research Neural Network | Mencari artikel dan tutorial mengenai neural network di Google dan Youtube `(3)` |
| | Research Deep RL | Mencari artikel mengenai Deep RL dan Deep Q Learning di Google dan Youtube `(3)` |
| 7-10-2021 | Mencoba HLS | Mengimplementasi perkalian Matrix pada C dan HLS |
| 8-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(4)`|

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Link tutorial : https://github.com/k0nze/zedboard_pl_to_ps_interrupt_example | Permasalahan yang ditemukan saat tutorial dan konfigurasi board berada pada HackMD | Idem |
| (2) | Link tutorial : https://github.com/k0nze/zedboard_axi4_master_burst_example | Permasalahan yang ditemukan saat tutorial dan konfigurasi board berada pada HackMD | Idem |
| (3) | Daftar Referensi eksternal : https://hackmd.io/sf1g_XolRNyw4SmUYiqpmQ | Berjalan lancar | Berjalan lancar |
| (4) | Catatan Tutorial : https://hackmd.io/3s5W0UHbRSyp60Ie7aSg7A | Permasalahan yang ditemukan saat tutorial dan konfigurasi board berada pada HackMD | Idem |

## Minggu 7

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 11-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(1)` `(3)` |
| 12-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(1)` `(3)` |
| | Membuat laporan | Membuat laporan mengenai Implementasi SoC BRAM |
| 13-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(1)` `(3)` |
| 14-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(1)` `(3)` |
| 15-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(1)` `(3)` |
| | Mencoba GPIO/EMIO | Membuat desain hardware untuk mengendalikan LED dari EMIO `(2)` `(3)` |

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Catatan implementasi : https://hackmd.io/XV3zFIUpSOma8BNGrHGPFQ?edit | Berada pada link | Idem |
| (2) | Catatan Tutorial : https://hackmd.io/3s5W0UHbRSyp60Ie7aSg7A | Permasalahan yang ditemukan saat tutorial dan konfigurasi board berada pada HackMD | Idem |
| (3) | Penomoran tutorial dan paper mengacu pada link 1 | Berjalan lancar | Berjalan lancar |

## Minggu 8

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 18-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(1)` `(2)` |
| 19-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(1)` `(2)` |
| 20-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(1)` `(2)` |
| 21-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(1)` `(2)` |
| 22-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(1)` `(2)` |

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Catatan implementasi : https://hackmd.io/XV3zFIUpSOma8BNGrHGPFQ?edit | Berada pada link | Idem |
| (2) | Penomoran tutorial dan paper mengacu pada link 1 | Berjalan lancar | Berjalan lancar |

## Minggu 9

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 25-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(1)` `(2)` |
| 26-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(1)` `(2)` |
| 27-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(1)` `(2)` |
| 28-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(1)` `(2)` |
| 29-10-2021 | Implementasi verilog | Membuat testbench untuk hardware akselerator pada paper 1 `(1)` `(2)` |

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Catatan implementasi : https://hackmd.io/XV3zFIUpSOma8BNGrHGPFQ?edit | Berada pada link | Idem |
| (2) | Penomoran tutorial dan paper mengacu pada link 1 | Berjalan lancar | Berjalan lancar |

## Minggu 10

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 1-11-2021 | Merancang controller | Merancang controller untuk hardware acceleartor `(1)` |
| 2-11-2021 | Merancang controller | Merancang controller untuk hardware accelerator `(1)` |
| 3-11-2021 | Merancang controller | Merancang controller untuk hardware accelerator `(1)` |
| 4-11-2021 | Merancang controller | Merancang controller untuk hardware accelerator `(1)` |
| 5-11-2021 | Merancang controller | Merancang controller untuk hardware accelerator `(1)` |

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Catatan implementasi : https://hackmd.io/XV3zFIUpSOma8BNGrHGPFQ?edit | Berada pada link | Idem |

## Minggu 11

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 8-11-2021 | Merancang controller | Merancang controller untuk hardware acceleartor `(1)` |
| 9-11-2021 | Merancang controller | Merancang controller untuk hardware acceleartor `(1)` |
| 10-11-2021 | Merancang controller | Merancang controller untuk hardware acceleartor `(1)` |
| 11-11-2021 | Merancang controller | Merancang controller untuk hardware acceleartor `(1)` |
| 12-11-2021 | Merancang controller | Merancang controller untuk hardware acceleartor `(1)` |

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Catatan implementasi : https://hackmd.io/XV3zFIUpSOma8BNGrHGPFQ?edit | Berada pada link | Idem |

## Minggu 12

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 15-11-2021 | Implementasi komponen | Implementasi dan testing dari komponen untuk hardware accelerator `(1)` |
| 16-11-2021 | Implementasi komponen | Implementasi dan testing dari komponen untuk hardware accelerator `(1)` |
| 17-11-2021 | Implementasi komponen | Implementasi dan testing dari komponen untuk hardware accelerator `(1)` |
| 18-11-2021 | Implementasi komponen | Implementasi dan testing dari komponen untuk hardware accelerator `(1)` |
| 19-11-2021 | Implementasi komponen | Implementasi dan testing dari komponen untuk hardware accelerator `(1)` |

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Catatan implementasi : https://hackmd.io/XV3zFIUpSOma8BNGrHGPFQ?edit | Berada pada link | Idem |

## Minggu 13

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 22-11-2021 | Setup test environtment | Menyiapkan software dan hardware untuk testing di PYNQ `(1)` |
| 23-11-2021 | Setup test environtment | Menyiapkan software dan hardware untuk testing di PYNQ `(1)` |
| 24-11-2021 | Setup test environtment | Menyiapkan software dan hardware untuk testing di PYNQ `(1)` |
| 25-11-2021 | Setup test environtment | Menyiapkan software dan hardware untuk testing di PYNQ `(1)` |
| 26-11-2021 | Setup test environtment | Menyiapkan software dan hardware untuk testing di PYNQ `(1)` |

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Catatan implementasi : https://hackmd.io/XV3zFIUpSOma8BNGrHGPFQ?edit | Berada pada link | Idem |

## Minggu 14

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 29-11-2021 | Testing & debugging | Memperbaiki bagian yang belum sesuai dari Hardware Accelerator |
| 30-11-2021 | Testing & debugging | Memperbaiki bagian yang belum sesuai dari Hardware Accelerator |
| 1-12-2021 | Testing & debugging | Memperbaiki bagian yang belum sesuai dari Hardware Accelerator |
| 2-12-2021 | Testing & debugging | Memperbaiki bagian yang belum sesuai dari Hardware Accelerator |
| 3-12-2021 | Testing & debugging | Memperbaiki bagian yang belum sesuai dari Hardware Accelerator |

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Catatan implementasi : https://hackmd.io/XV3zFIUpSOma8BNGrHGPFQ?edit | Berada pada link | Idem |

## Minggu 15

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 6-12-2021 | Testing & debugging | Memperbaiki bagian yang belum sesuai dari Hardware Accelerator |
| 7-12-2021 | Testing & debugging | Memperbaiki bagian yang belum sesuai dari Hardware Accelerator |
| 8-12-2021 | Testing & debugging | Memperbaiki bagian yang belum sesuai dari Hardware Accelerator |
| 9-12-2021 | Testing & debugging | Memperbaiki bagian yang belum sesuai dari Hardware Accelerator |
| 10-12-2021 | Testing & debugging | Memperbaiki bagian yang belum sesuai dari Hardware Accelerator |

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Catatan implementasi : https://hackmd.io/XV3zFIUpSOma8BNGrHGPFQ?edit | Berada pada link | Idem |

## Minggu 16

| Tanggal | Kegiatan | Keterangan |
| ----------- | --------------------- | ---------- |
| 11-12-2021 | Testing & debugging | Memperbaiki bagian yang belum sesuai dari Hardware Accelerator |
| 12-12-2021 | Testing & debugging | Memperbaiki bagian yang belum sesuai dari Hardware Accelerator |
| 13-12-2021 | Testing & debugging | Memperbaiki bagian yang belum sesuai dari Hardware Accelerator |
| 14-12-2021 | Testing & debugging | Memperbaiki bagian yang belum sesuai dari Hardware Accelerator |
| 15-12-2021 | Testing & debugging | Memperbaiki bagian yang belum sesuai dari Hardware Accelerator |

### Keterangan

| Ref | Hasil | Kendala | Solusi |
| ---- | ---------- | --------------- | ------ |
| (1) | Catatan implementasi : https://hackmd.io/XV3zFIUpSOma8BNGrHGPFQ?edit | Berada pada link | Idem |