# 已完成事項
1.agx 改為20.04
2.agx 已安裝vscode、ros2、open-ssh server
3.可從筆電遠端連線至agx vscode
4.ap 相關設定，已設定agx及筆電ip供內網傳輸
5.可讀取手把資訊
6.可用24V直流電源供應器供應agx

# 代辦事項
* 使用ros2 從筆電傳輸手把資訊至agx
* 手把定義

>通訊相關設定整理後會再上傳至discord