Struct and Class
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# Struct
## 用途
將多個變數包裝再一起，方便管理
## 宣告
- 結構可以同時存放不同型態的資料於同一個結構體
- 結構的定義及宣告格式如下

typedef struct Account {  
    String id;  
    String name; 
    double balance;
} Account;

- 下面的結構定義及宣告範例為合法的格式

## 取值
- 結構內的成員可以利用小數點（.）來存取

#include <stdio.h>

typedef const char* String;

struct Account {  
    String id;  
    String name; 
    double balance;
};

void printAcct(struct Account acct) {
    printf("Account(%s, %s, %f)\n", acct.id, acct.name, acct.balance);
}

int main() { 
    struct Account acct;
    acct.id = "123-456-789";
    acct.name = "Justin Lin";
    acct.balance = 1000;
    printAcct(acct);      // 顯示 Account(123-456-789, Justin Lin, 1000.000000)

    return 0;
}

# class
## 用途:
相較於struct 多了 function 可以定義在內，並多了繼承、多形等不同的功能

## 宣告
類別 (class) 用來設計自己需要的物件 (object) ，這是說，類別是物件的藍圖。 C++ 中設計類別使用關鍵字 class ，後面接大括弧宣告 (declare) 類別的成員 (member)

class Demo {
    int a;
    int b;
    int DoSomething();
};

## class -> 成員
- 成員可以是資料 (data)
- 函數 (function) 與建構函數 (constructor)

### example

#include <iostream>

using namespace std;

// 宣告類別
class Demo {
// 宣告 public 成員
public:
    int a;
    int b;
    int DoSomething();
};

// 實作 Demo 的 DoSomething() 成員函數
int Demo::DoSomething() {
    return a + b;
}

// 程式執行的 main()
int main(void) {
    // 宣告並建立 Demo 型態的物件 t
    Demo t1;
    Demo t2;
    t1.a = 11; // 直接設定成員變數值
    t1.b = 22;
    t2.a = 12; // 直接設定成員變數值
    t2.b = 23;
    cout << endl;
    // 呼叫並印出 DoSomething() 的回傳值
    cout << t1.DoSomething() << endl;
    cout << t2.DoSomething() << endl;
    cout << endl;
    
    return 0;
}

# class 權限(public 與 private)
public : 所有人皆可以存取
private : 只有class 內成員可以存取

#include <string>
using namespace std; 

class Account { 
private:
    string id;  
    string name; 
    double balance;

public: 
    void set_id(string);
    string get_id();
};

### example
系統顯示錯誤! 因為id是 private 成員

#include<iostream>
using namespace std;
class Account { 
private:
    string id;  
    string name; 
    double balance;
public:
    void set_id(string);
    string get_id();

};

int main(){
    Account me;
    me.id = "123";

}

應使用以下方式

#include<iostream>
using namespace std;
class Account {
private:
    string id;
    string name;
    double balance;

public:
    void set_id(string);
    string get_id();
};
void Account::set_id(string data) {
    id = data;
}
string Account::get_id() {
    return id;
}
int main() {
    Account me;
    me.set_id("123");
    cout << me.get_id();

}

## constructor
再宣告時會執行一次的function
常用於附值

#include<iostream>
using namespace std;
class Account {
private:
    string id;
    string name;
    double balance;

public:
    Account();
    void set_id(string);
    string get_id();
};
Account::Account(){
    id = "555";
    name = "Eason";
}
void Account::set_id(string data) {
    id = data;
}
string Account::get_id() {
    return id;
}
int main() {
    Account me;
    cout << me.get_id();

}

# Header file
// my_class.h

#ifndef MY_CLASS_H // include guard
#define MY_CLASS_H

namespace N
{
    class my_class
    {
    public:
        void do_something();
    };
}

#endif /* MY_CLASS_H */

// my_class.cpp

#include "my_class.h"
void my_class::do_something(){
    cout << 123;
};

# Arduino Exercise
step 1: Create a arduino project named tutorial
step 2:
type this in the file

#include "class_tutorial.h"

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(13,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  class_tutorial hello;
   while(1){
    hello.show(4);
    hello.led_on();
    delay(500);
    hello.led_off();
    delay(500);
  }
}

step 3:click "新增標籤" twice
name them class_tutorial.cpp and class_tutorial.h

class_tutorial.h

#ifndef CLASS_TUTORIAL_H
#define CLASS_TUTORIAL_H
#include <Arduino.h>
int hello();

class class_tutorial{
  public:
    class_tutorial();
    void show(int);
    void led_on();
    void led_off();
  private:
    int a;
  
  };
#endif

class_tutorial.cpp

#include <Arduino.h>
#include "class_tutorial.h"
class_tutorial::class_tutorial(){
  a = 0;
}
void class_tutorial::led_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
  };
void class_tutorial::led_off(){
    digitalWrite(13,LOW);
  };
void class_tutorial::show(int count){
    a+=count;
    Serial.println(a);
  };

step4:run the code