# 四軸旋翼機12/23
###### tags: `ROS`
## 內容

簡介ROS與相關範例實際練習

## 課前準備
安裝 ubuntu 18.04 + ROS melodic

### 虛擬機安裝

虛擬機功能：不用另外安裝ubuntu作業系統在電腦上，在軟體中操作即可
使用軟體：VMware
請先依照下面連結安裝虛擬機

https://hackmd.io/@NL7lSHMfR5W9am2Vnpxa5Q/HJgLrnym_

### ROS安裝

Ver: melodic

打開ubuntu 終端機（terminal），可以透過點擊桌面右鍵找打開終端機選項，或者是Ctrl + Alt + t 打開新的terminal
接著逐行輸入下列步驟安裝ROS

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
apt search ros-melodic
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

- 安裝成功與否測試 (跳出附圖才算成功)

roscore


最後按`Ctrl+C`結束`roscore`

參考 ：[官網安裝](http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu)

## 上課講義

[上課連結](https://hackmd.io/4bZUsXuLS5SGgEE4Shbjpw?view)

## Q&A

1. 有問題請寄信或是來405找助教
2. 助教可以提供1~2台ubuntu筆電進行操作，但還是麻煩大家盡量每個人一台筆電，學習上自己實際操作會比較有幫助