# 2023 Charged up 規則簡介
## 流程
15秒 auto -> 2分15秒 手動
endgame 最後30秒!
## 計分
>桿子 top 和 middle 只能放 cone （三角錐）
> [color=#418BB8]
平台只能放cube （方形的東西）
bottom 都可以放
一次只能拿一個cone 或cube
>> ### Auto：
>>[color=#DF9A98]
>>>⚙️離開COMMUNITY：3
>>>⚙️top：6
>>>⚙️middle：4
>>>⚙️bottom：3
>>>⚙️上平衡：8
>>>⚙️有平衡：12 （只計入一台的分數）
>>>[color=#EFC5C4]
>>
>>### Teleop：
>>>⚙️top：5
>>>⚙️middle：3
>>>⚙️bottom：2
>>>⚙️link：5
>>>⚙️上平衡：6
>>>⚙️有平衡：10 （可累計）
>>>⚙️Park： 結束計時時停留在己方聯盟區域（非平台，只碰到沒上去也算）：2
>>>[color=#EFC5C4]
>>
>>### RP：
>>>⚙️贏：2 RP
>>>⚙️平手：各1 RP
>>>⚙️Charge Station Auto + Teleop分數26分以上（A+T)：1
>>>⚙️達成link*5（3顆橫的）: 1
>>>⚙️雙方聯盟皆在共同區域（中間黑色區域）放置3顆物品則降至4 link
>>>[color=#EFC5C4]

## 機器限制
* 垂直高度：198cm
* 水平延伸：122cm
* 限重：56kg
* 延伸桿不能多方向，旋轉可
## Auto限制
* 時間15秒
* 開場一台攜帶一顆，場上規定位置四顆
* 機器起始位置＆cube位置

## Penalty
### 犯規懲罰

| 犯規種類 | 懲罰 |
| -------- | ------------------------ |
| 犯規 | 對手加5分 |
| 技術犯規 | 對手加12分 |
| 黃牌 | 兩次黃牌晉級紅牌 |
| 紅牌 | 取消比賽資格 |
| disable | 機器人在剩餘時間無法操作 |
| 不合格 | 在資格賽中得到0分 |
|機器人掉零件、部位伸出場外、碰到場外的人、bumper掉下來|被停機|
|bumper不在bumper規定的位置|犯規，如果時間過長就停機|
|==故意==讓機器人掉零件|紅牌|
|機器人尺寸超過限制|犯規|
|在對方裝載區或community的時候機器人不能長期伸出|犯規，累犯就是技術犯規|
|機器防守對方不能超過==五秒==，五秒後必須==離開該機器人180cm三秒==後才能再次防守同一機器人|犯規（每多五秒增加一次技術犯規）|
|強迫對方犯規（藍聯盟把紅聯盟機器人推到藍色裝載區）|犯規，累犯就是技術犯規|
|圍堵、封鎖對方機器人的通道、不讓對手拿到cube或cone|技術犯規，每多五秒增加一次技術犯規|
|碰到對方機器人內部結構|首先接觸到的一次犯規|
|無論有意無意損壞對方機器|技術犯規加黃牌，如果對方機器不能動就是技術犯規加紅牌|
|翻倒對方的機器|技術犯規加黃牌，持續或對方機器不能動就是技術犯規加紅牌|
|進到對方安全區|一次一個犯規|
|機器疊羅漢（被完全支撐）|犯規|
|在endgame的時候碰到正在charge station的機器人|對方加分|
|比賽結束後機器人在場地中啟動|黃牌|
|移走對方已經放好的得分道具|犯規|
|一次持有超過一個得分東西|犯規|
|auto時移動到對方區域的得分道具|技術犯規|
|auto時移動到對方區域|犯規|
|auto時碰到對方機器|技術犯規|

* 若十五秒內連續四次技術犯規，季後賽該聯盟被判一張紅牌，其他情況聯盟中每隊都會收到一張紅牌。
## 人員分配
* Pit *5
* Safety captain *1
* Spokesperson *2-3
* 觀賽組 *9
* Driver team:
* coach *1
* technician *1
* driver *2
* human player *1