# Arduino筆記 05. 使用光敏電阻(CdS)控制Servo

## 實驗項目: 利用讀取光敏電阻的類比輸入值來控制Servo作動

## 學習重點:
1. 了解光敏電阻元件特性類似可變電阻，唯其為隨環境照度而改變阻值，相對其分壓值也會改變。(參考Arduino 互動設計入門 p.6-6 電阻分壓公式)

> [color=#e52b02]電阻分壓計算待深入了解
2. 了解如何利用函式write()控制Servo。

## 實驗電路:

{%youtube nRbz5OOk4is %}

> [color=#e52b02]**注意:** 因為Arduino 5V電源只有一孔， 因此Servo應採外接電源。外接電源接法可參考Arduino 互動設計入門 p.11-7或以下論壇。

> [power your servo externally](https://arduino.stackexchange.com/questions/57508/connecting-an-arduino-to-a-servo-with-an-external-power-supply)


## 程式碼:

//使用光敏電阻控制Servo轉動
#include <Servo.h>
Servo myservo;            //建立一個servo
const byte photocellPin = A2;  //定義光敏電阻腳位
int photocellVal = 0;     //光敏電阻類比值
int minLight = 100;       //最小光線臨界值
int pos = 0;              //servo位置變數
int reset = 0;            //servo校正位置0度
int flag = 0;             //判斷serveo順時針(0)或逆時針(1)的旗標

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);     // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  myservo.write(reset);  // servo校正至0度
}

void loop() {
  photocellVal = analogRead(photocellPin);    // 讀取光敏電阻類比值
  Serial.println(photocellVal);               // 監測光敏電阻類比值or Servo角度 

  if(photocellVal < minLight){
    if (flag == 0){
          pos++;
          myservo.write(pos); // 告訴 servo 走到 'pos' 的位置
          delay(5); // 等待 5ms 讓 servo 走到指定位置
          if (pos == 180) // 角度++到180度時，改逆時針轉
              flag = 1 ;
    }
    if (flag == 1){
          pos--;
          myservo.write(pos); // 告訴 servo 走到 'pos' 的位置
          delay(5); // 等待 5ms 讓 servo 走到指定位置
          if (pos == 0) // 角度--到0度時，改順時針轉
              flag = 0 ;
    }
  }
}

## 延伸學習:
* N/A

## 參考資料:
* Arduino 互動設計入門動手做6-2 (p.6-7)。
* 2021 交大創客營超級電子元件課程第一題。