# 第四週週記
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## 本週學習筆記
1. **機具操作**
人生第一次接觸這些機器，了解到線鋸機跟帶鋸機切割原理、適用材料的不同，也親眼見到了他們切東西有多快！雖然切面不太平整，但是可以高效率的切割，希望之後的專案有機會用得到！小老大在講解的時候有時候邊看我們邊操作，我覺得好危險QQ希望之後可以看到雷切跟3D列印機的教學

2. **機具安全**
(1)要記得清理木屑等等，避免機具累積而磨損。
(2)線鋸跟帶鋸機的線還有帶要在不使用的時候調鬆，不要讓他一直緊繃。
(3)不要戴手套使用機具，會被捲進去好可怕

3. **焊接電線**
在預習焊接的時候，都是看焊接電路板或是有焊腳零件的教學，所以一開始拿到電線的時候有點慌張，但其實蠻上手的，也很有趣！要注意沾上其實就要趕快離開，不然會一直處在融化的狀態。原本是試單芯電線互接，後來也試了多芯接單芯，難易度提升很多，花了更久的時間才弄好！也一度需要重焊，因為焊的太大顆沒辦法套進絕緣套！不過有越焊越上手的趨勢。我原本以為會很危險，但其實不會xd，反而是幫別人固定電線時才會覺得比較害怕，因為熱氣離手超近!

4. **焊接電路板**
這個部分莫名的非常上手！焊了兩個點都有呈現小山狀，且沒有碰到其他焊接點！成就感100分，也了解到這些焊點間可以用細細的焊錫連起來讓導線互通，好有趣～～～

## 雙馬達控制電路設計草圖
1. 馬達可以正轉反轉的原因是在按下開關後會讓電路的正負極換位子，進而使馬達可以往不同方向轉動
2. 我的理解是直接放兩個開關跟兩顆馬達，但我在想有沒有可能用一個開關同時控制兩個馬達？（感覺應該可以）
3. 開關可以選擇ON-OFF-ON開關（一般三段6p開關），也可以選擇(ON)-OFF-(ON)(復歸式三段6p開關），後者鬆開手就會彈回去


## 期中專案點子
想做的是一個遙控車，會發出怪聲跟亂揮舞手臂（殺傷力不能太強不然會違規），聲音的部分有上次從玩具拆下來的發聲器跟電路板，而讓他移動的部分應該可以使用這次學到的線控馬達！！另外是手臂亂揮動的部分，參考其他人的筆記覺得似乎可以用發條等等（小時候有玩過那種發條轉緊鬆開後就會自己翻跟斗的袋鼠玩具xd），但自己會再找有沒有更合適的甩動方法！手臂避免破壞他人機器人，可能會用布料或是廢寶特瓶塑料製作！

## 其他問題
無