# 第十一週筆記
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## 光控馬達作業
1. 成果：https://wokwi.com/projects/330244687222800980
**A. 程式**

**B. 線路圖**

**C. 模擬狀況**

3. 按下simulation後，選光敏電阻就可以調整光源，不同的亮度可以導致馬達往不同的地方轉，而且同時會跳出類比數值！一開始把線接好後看不太出來要怎麼模擬真實感光情況，按下simulation只會跳出一種數值。還試著拿手電筒照鏡頭或是遮住自己的電腦（超愚蠢...），後來看網路上的教學影片才發現模擬後就可以調光了！！
4. **小小心得**：
兩位文組朋友找到了很適合彼此的分工！！子瑩負責程式的部分，我負責組裝電路的部分，大概就是1+1>2的概念喔喔喔！！那天看了幾個教學，發現大部分人是用兩個光敏電阻在控制馬達的，但我們只有一個，所以找了很久才找到教學。因為需要用到麵包板，所以花了不少時間研究麵包板怎麼用，接了2/3後發現跳線不夠哈哈哈哈哈哈，於是決定用線上模擬程式wokwi！然後又發現wokwi沒有麵包板，可以直接模擬電線已經焊好的情形，就不用另外使用麵包板，雖然繞了一大圈但總歸是成功了QQQ（但我們找到的教學，他用的示意圖也是沒有麵包板，但他用麵包版呈現，一開始搞得我頭很痛，不太知道他是怎麼轉換的，又不想不理解後硬模擬）。我們做出來的成品，應該是同時有將兩組已經串連好的電阻進行並聯（不確定，因為我們已經約莫10年沒有看到歐姆這個符號了，而且以前其實也只會叫我們算電阻電壓電流沒有教我們怎麼接啦救命），雖然蠻有趣的！但其實有些地方還是不太理解，就是為什麼這邊可以這樣並聯，為什麼不要四個都串連之類的（大概是因為電流會太小之類的嗎），但總之他會動的那刻很有成就感啦嗚嗚嗚，下次要拿很多跳線，在麵包版上做一次～～～

## 本週實作心得
1. 了解各顏色的線代表的意義
* 紅色線大部分都是電位（5v）
* 黃色線接pwm腳位（訊號輸出）
* 咖啡線 gnd
2. 了解不同的模組會有什麼樣的構造與功能
3. 雖然一開始我們的電腦好像有點問題，但後來解決後就跟上進度了，每一次他成功動起來後就覺得好感動也很新奇！
4. 但希望老師可以花更多時間講解一下插各個腳位的原理，像是插那些腳位為什麼會有那樣的功能等等，才不會在做的時候有點像純粹跟著做而可以先想想之類的（或者說如果Arduino的實作其實本來很多模組配腳位就是規定好了而沒有這個問題的話，那就沒有任何問題><）
5. 積木程式發明者是天使吧！！！

## 專案進度
1. 我跟夥伴想了很多可能性，之前原本以為用感應後可以關燈是可以靠遙控電燈本身的，結果認真查之後發現別人都是把一個器具放在電燈開關旁，搖控器具時可以關燈...，所以可能會有點難讓我們在頭低下被感應到時直接可以關燈，可能需要跟老師討論一下
2. 另外我們覺得用人體紅外線感應應該還是一個最好的做法，原本想像的身上掛一條線然後斷掉後讓車動，我們的想像中會有太多複雜的線，感覺不是那麼適合qq但我們目前也不清楚要怎麼讓車子感應後就動，找到用arduino控制的車子都是接像藍芽或wifi等用手機直接控制的，這個可能也需要跟老師討論qqq
3. 結論就是，充滿了重重困難，但還是想做這個，不過需要跟老師多討論一些，希望可以得到實作可行的建議！！