# 第六週週記 ###### tags: `徐薪淳` `第六週` ## 廢柴機器人 名字:花王一號 介紹:靠著風帆+輪子,使用吹風機的風力讓他移動,可以靠調節風力的角度及大小,改變他行進的速度。前面的花是用來嚇對手的,原本是想要把寶特瓶前端部分架在整體的旁邊讓風吹的時候他也會轉,結果他根本就不會轉QQQ,就決定要把它放在前面當裝飾了!  ## 製作過程、遇到的困難、如何解決 因為來不及買到適合的馬達而放棄了馬達動力,所以採用了不直接接觸的風力作為介質這一個備案。(原本想用手持電風扇,但老師說可以用吹風機,風力更為集中)。 原本以為會輕鬆的把東西組起來,但在做的時候發現原先想好的固定方法,或是他應該照什麼樣的模式work,全部都跟想像中不一樣:)東西一直固定不了或是不會動,所以就一直動腦想說要解決! 一開始只有車輪的時候,吹風機吹也不太會動,但做了一個風帆後,變得超會動,超級神奇!,而原本是想在兩側做風扇,因為想藉由風扇帶動上面的一些裝飾品一起動,但就如前所述,試了好多種材質做風扇後卻發現,這個方向吹風扇根本不會轉,所以就決定把它放在最前面,受到撞擊的時候,有比較大片的面積可以分散撞擊力之類的。  原本有試過的風扇材質,也有試過吸管的材質!  再來是固定的部分,像是竹籤很難跟其他東西連接,只塗保麗龍膠都很不穩,所以就決定接縫處都要先跟之前拆下來的零件結合,再把表面積比較大的零件跟其他東西接在一起!底座也是用冰棒棍跟其他零件弄得更穩固,讓寶特瓶瓶身不會不穩。然後風扇花的部分一直會自己垂下來,後來直接暴力法用橡皮筋固定!  然後原本要放之前拆下來的發聲電路板,結果卻發現他不會動了,跟電機系的朋友討論發現,移動式開關上面的啟動器好像消失了,因為很喜歡他,所以研究了很久,但還是忍痛放棄這個零件了 QQQ  最後試吹的時候發現東西不會散掉也會前進!就登愣完成了! ## 心得 第一次做機器人,中間不斷有想法的改變,不論是沒辦法做到或是做出來不符預期的狀況都有,因為遇到了困難所以要一直改變作法,對我來說是一個很大的挑戰(一度不合想像的時候蠻崩潰的),而且本來就是個沒什麼藝術跟手作天份的手拙人,雖然挫折,但找到方法時得到的快樂也因此而加倍!抱著一個志在參加的心態,雖然沒有把先前學的焊接、馬達技巧用上,但發現自己在很專注做的過程中產生了心流狀態,是一個很開心也很有趣的經驗。
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