# 小組作品進度報告

## 提案名稱：自動拍手機
### 草圖：

### 5/9進度
### 機構設計：
機構的部分，我們打算參考[**齒輪往復旋轉機構**](https://www.bilibili.com/video/BV1Hk4y167Gw/)，讓手能夠來回往復運動，達到拍手的效果。齒輪的部分則是打算用ABS材質3D列印，增加齒輪耐受程度。

### 目前進度：
已確定：
> 1. 手臂材質：飛機木
> 2. 需要購買的零件：[**聲音感測模組**](https://shopee.tw/%E3%80%90%E5%82%91%E6%A3%AE%E5%89%B5%E5%B7%A5%E3%80%91-%E8%81%B2%E9%9F%B3%E6%84%9F%E6%B8%AC%E6%A8%A1%E7%B5%84-%E5%BE%AE%E9%9B%AA%E5%8E%9F%E5%BB%A0-%E8%81%B2%E6%8E%A7%E6%A8%A1%E7%B5%84-%E8%81%B2%E9%9F%B3%E6%AA%A2%E6%B8%AC-LM386%E6%A8%A1%E7%B5%84-%E6%95%8F%E6%84%9F%E5%BA%A6%E6%A5%B5%E4%BD%B3-%E5%8F%AF%E7%94%A8%E6%96%BCArduino-i.20917936.1241682173?sp_atk=d9827f94-9733-417b-a7ff-59fdca08f76b&xptdk=d9827f94-9733-417b-a7ff-59fdca08f76b)、[**喇叭模組**](https://shopee.tw/%E3%80%90%E8%9D%A6%E7%9A%AEA-%E5%BA%97%E3%80%91(%E5%84%AA%E8%B3%AA%E6%8F%9A%E8%81%B2%E5%99%A8-3%E7%93%A6-4%E6%AD%90%E5%96%87%E5%8F%AD)-%E8%BF%B7%E4%BD%A0%E5%8A%9F%E6%94%BE%E5%B0%88%E7%94%A8-%E7%9B%B4%E5%BE%914CM-ARDUINO-402-i.11249933.6516347444)
> 3. 模式可分為手動和自動

待定：
> 1. 馬達的選擇：步進馬達？減速馬達？
> 參考資料：[**馬達介紹**](https://www.ezneering.com/%E3%80%90%E5%BF%85%E7%9C%8B%E9%A6%AC%E9%81%94%E7%9F%A5%E8%AD%98%E3%80%91%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A6%AC%E9%81%94%E3%80%81%E7%84%A1%E5%88%B7%E9%A6%AC%E9%81%94%E3%80%81%E7%9B%B4%E6%B5%81%E9%A6%AC%E9%81%94/)
>
**將於這週待材料買好後開始實做~**
### 5/16進度

#### 材料
這周我們原本是約星期五實作了，不過因為凱鈞有和確診者密切接觸需要隔離，只好先由廷安買材料，約星期一(5/16)實作。
#### 機構模擬
我們使用solidworks繪出往復運動的機構，並透過動畫來模擬實際運作的情況。原以為過程會很順利，沒想到這個結構會因為接觸時間的不同導致手臂往復運動的機構會不平衡，還再思考要如何解決中。
{%youtube uscuSCu--gM %}