# 第十一週週記
###### tags: `張凱鈞` `第十一週`

## 光控馬達實做
這週的回家作業是要利用光敏感測器和伺服馬達做出一個裝置，而我和廷安討論後決定用光敏感測器input的數值，從390~1023 (最亮 ~ 最暗)，利用線性方程式，對應到伺服馬達的角度(0~360)。
以下是我們的程式碼：

#include<AmebaServo.h>

int a;
int b;
AmebaServo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(11);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0,INPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
}

void loop() {
  a=(int)(analogRead(A0));
  b=0.58*a-210;
  Serial.println(a); 
  myservo.write(a);
  delay(500);
}

a為光敏感測器input的數值，b則為伺服馬達output的數值，a和b之間的關係經過運算之後得知為b=0.58*a-210
{%youtube iczlk33h2ZM %}
看似正常的程式，執行起來卻是非常的奇妙。光敏感測器有持續傳回資訊，伺服馬達也有要轉動的感覺，但卻沒有照著程式運作。

我們試了好久，更改了幾次程式碼，重新連接電路，增加迴圈delay的時間，也都沒有解決問題。不過，以下為我們在過程中發現的一些有趣事情：
1.我們在debug時，把光敏感測器的訊號線連在A0和A1腳位，沒想到serial都有顯示收到訊號，可能我們板子的A0和A1腳位有短路
2.光敏感測器讀到的上下限不固定，有時候從390～1023，有時候又從141～182

## 本週實做心得
這週上課的內容是使用Ameba RTL8195A，並搭配一些按鈕和感測器，完成最基本的程式與電路設計。因為這些是大一時有學過的東西，所以學起來還蠻輕鬆的，不過因為有點就沒用了，剛開始還會忘記語法要怎麼寫XD
這堂課最讓我覺得驚豔的是CocoBlockly，沒想到arduino的程式可以利用疊積木的方式幫忙撰寫，等到最後再複製貼上至arduino IDE即可使用。我覺得這個軟體非常好用!這可以幫助我在不知道語法時能夠先用CocoBlockly將想法轉換成arduino的程式，再記起來，我覺得效率非常高

## 期末專案進度
這週我們兩個實在是太忙了，原本要約討論的，都沒有約成，只能等星期一上課時再討論了~