# 第四週週記
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### 1.本週自學筆記
* #### 實作中心機具認識
這週我們學習了實作中心的各種切割機器的使用方法，包含了線鋸機、帶鋸機、鑽床、砂帶機、切斷機以及加熱型的塑膠切割機等等。

**以下是各項機具的重點整理：**
1.線鋸機：
>線鋸機是由機器帶動線鋸上下震動來切割物品。優點是線鋸極細，因此可以把物品切出圓弧的形狀。
>==注意：使用前需將線鋸栓緊(用耳朵聽頻率)，使用後需再將線鋸放鬆！==

2.帶鋸機：
>和線鋸機不同的是，帶鋸機是由機器帶動一整圈的鋸片移動，因此鋸片只會往一個方向(由上至下)移動。優點是切斷的斷面整齊，可切割範圍較大。
>==注意：使用前需將線鋸片栓緊(有刻度可以看)，使用後需再將鋸片放鬆！==
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3.鑽床：
>鑽床是利用高速運轉的鑽頭，在待加工的物體鑽孔。
>==注意：1.切記在鑽孔的過程中，不能配戴手套，否則會有捲入的風險！2.鑽孔前需間把待鑽物的高度調整好，才不會讓鑽頭鑽到底下固定的架子。==
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4.砂帶機：
>砂帶機是利用高速運轉的粗糙表面，將不平整的表面磨平。
>==注意：砂帶機只能是粗磨的步驟，若是需將物體表面磨得十分光滑平整，還是需要用手慢慢磨。==

5.切斷機：
>切斷機是利用高速運轉的刀片，將物品快速切斷的機器。優點是切割速度快速，適合切圓柱體的物品，且底下的平台可調整切割角度。缺點則是因為刀片較厚且切割速度快，斷面通常不會很平整。

以上的機器都是用來減法加工的機器，在使用時，記得配護目鏡，千萬不可以帶手套，以免手套被機器捲入，==千萬要小心！==

* #### 電線銲接實作
要銲接得漂亮實在是不容易！今天老師直接讓我們銲接實作，目標是要把兩條電線接在一起。其中，正確方把是先把兩端的電線都先上一些銲錫，再把兩端的電線交疊，用銲槍加熱一下，兩端就黏起來了。聽起來十分容易，但是實作上卻是非常困難。第一個困難的點在於很難讓焊錫附著在電線上，常常是焊錫鎔化之後就黏在銲槍上，怎麼用也用不下來，再來是焊錫量的拿捏也是非常重要，好幾次都用到太多焊錫導致接點變成一顆球。
此外，今天也體驗到了無鉛錫和有鉛錫的差別。雖然無鉛錫沒有含鉛比較健康，但因為沒有鉛作為助焊劑，焊錫相較於含有助焊劑的有鉛錫而言，更難附著在物體的表面上，一融化就年在焊槍上外加產生大量的煙，試了非常久最後還是只能果斷放棄。

### 2.雙馬達控制電路設計草圖
圖一為整體電路設計，藍色的線代表固定不動的導線，黃色框框則為可以調整ON-OFF-ON的開關，綠色的線則代表開關上的導線(代表說會隨著開關切換而移動)，綠色需線則代表開關切換時的極端值。
功能介紹，當開關切至ON時，開關的兩根直的綠色導線會和上面的四個端點連接，而橫的綠色導線則不和任一端點連接；當開關切至OFF時，兩根直的綠色導線不和任一端點連接，橫的綠色導線則和最上面的兩端點連接，目的是為保持通，使得兩顆馬達可以分開操作，避免一邊馬達不動，另一邊馬達也不能動。當開關又切至ON時，開關的兩根直的綠色導線會和下面的四個端點連接，而橫的綠色導線則不和任一端點連接。若是兩邊的開關皆切至OFF時，會形成短路的狀態，因此我特地加裝一個電阻，使得電路不會短路，若此電阻為可變電阻，則可調整馬達的轉速，使得操控的靈活性更大。
圖二則為開關的細部構造

### 3.期中專案企劃
老師在課堂中說不能有攻擊對方機器人的機關，看來我的大像鼻子是不能用來攻擊機器人了。至於要改成甚麼樣子還不太確定，看來是要加緊腳步趕工了......