## 期末專案心得

這次的專案製作是一個非常有趣的經驗，從發想無用的想法開始，一路討論、修正，訂出他的意義以及使用情境，到最後確定目標，把想法把0到1製作出來，親身體驗了原型實作的一整個過程，讓我收穫滿滿，也讓我會永遠記得從早上10點一路做到晚上12點，一路debug到快崩潰的難忘回憶XD

很開心能和廷安一組，我們因為都想做拍手機就一組了。至於分工的部分，由於廷安擅長寫程式，而我擅長硬體設計，剛好一拍即合，廷安負責軟體，我負責硬體，最後再整合起來。

原以為這是一份loading不會很重的專案，就設計一隻手、一個能夠往復運動的機構、一個木板，再組合起來就完成了。沒想到，有非常多事情比我想像的要複雜許多......。從一開始的齒輪機構開始，看似運動非常順暢的機構，實際運作的時候才發現他會因為慣性的因素導致手臂開合的幅度改變；改成連桿機構後，又因為旋轉的路徑有重疊導致連桿沒辦法360度旋轉；還有機構的強度、控制板等零件擺放的位置、杜邦線的走線等等，真的有很多需要考慮的事情，也因此前前後後修改了非常多地方，完成我們最終版本的拍手機，真的是非常不容易。