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title: 211026_面談本田
tags: [面談]

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###### tags: `面談`
# 211026_面談本田

### 進捗
- 指先切り出し
    - 指幅決定手法

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### 指の幅の決定

前回資料：https://hackmd.io/YxDMR-0QSsid_NXQhp7bkw

> ### 実装した指先切り出し手法
> 
> 関節に割り当てられた番号の例
> ![](https://i.imgur.com/88ESfoz.png =350x)
> 
> ・人差し指の例
> 1. 指の付け根のキーポイント（5）と（9）の距離を求め，指の幅とする
> 2. 第一関節(8)と第二関節（7）から指の角度を求める
> 3. 画像を回転させて，指を垂直にする
> 4. 決定した横幅×キーポイント（9）から第二関節（8）までを切り抜く．
> 

この手法により切り出した指先領域から指幅を決定し，内接する矩形で切り出すことで，指内部の領域のみを取りたい

1. メディアンフィルタを3回適用し，内部の手のテクスチャを消す
2. 以下のフィルタを用いて，縦のエッジを検出する
![](https://i.imgur.com/UyI2jlC.png)
3. 画像の中心から横幅の半分までの領域は，指の輪郭ではないと仮定してエッジは0にする
5. 画像のエッジの最大値を左右で決定
6. 横幅を決定

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## 実験

検出したエッジ画像の各行の最大値をプロットした画像を以下に示す．
各行で画像左側の最大値が青色，右側の最大値が赤色で表す．

![](https://i.imgur.com/pTYO7WH.png)

Caption:
切り出し画像 / メディアンフィルタ
全てのエッジで左右の最大値 / 中央のエッジを対象外として最大値

【1】
![](https://i.imgur.com/5qSTdO1.png =250x) ![](https://i.imgur.com/eutA7bJ.png =250x) 
![](https://i.imgur.com/YTQ7V6K.png =250x) ![](https://i.imgur.com/Y7X17vV.png =250x)


【2】
![](https://i.imgur.com/J69zYeT.png  =250x) ![](https://i.imgur.com/VBFcrIL.png =250x)
![](https://i.imgur.com/8ESIo2J.png =250x) ![](https://i.imgur.com/d8WaIRe.png =250x)

【3】
![](https://i.imgur.com/7InX6yo.png =250x) ![](https://i.imgur.com/rtSr1PK.png =250x)
![](https://i.imgur.com/lzJRbqe.png =250x) ![](https://i.imgur.com/hsAsyzt.png  =250x)

【4】
![](https://i.imgur.com/Dd3LFSs.png =250x) ![](https://i.imgur.com/fLSMq26.png =250x)
![](https://i.imgur.com/LBeoyOR.png =250x) ![](https://i.imgur.com/PTJ2lF6.png =250x)

【5】
![](https://i.imgur.com/lRRbdRE.png =250x) ![](https://i.imgur.com/0rQLkgW.png =250x)
![](https://i.imgur.com/qqr2Ivp.png =250x) ![](https://i.imgur.com/q9bVQd1.png =250x)

【6】
![](https://i.imgur.com/DZssFFd.png =250x) ![](https://i.imgur.com/tpeP5Vt.png =250x)
![](https://i.imgur.com/FVfH4LO.png =250x) ![](https://i.imgur.com/SszJId9.png  =250x)

【7】
![](https://i.imgur.com/1UfGzwN.png =250x) ![](https://i.imgur.com/Lrb3hOF.png =250x)
![](https://i.imgur.com/yR5eyDh.png =250x) ![](https://i.imgur.com/OCyQPP7.png =250x)

【8】
![](https://i.imgur.com/bG4katk.png =250x) ![](https://i.imgur.com/rUX3hrl.png =250x)
![](https://i.imgur.com/ThJm1Ce.png =250x) ![](https://i.imgur.com/dp1HRFP.png =250x)



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### 考察
- 指と指が隣接している箇所が上手く行っていない
    - 指のてかり，の箇所に最大のエッジが残ってしまった
→ 中心にエッジがないと仮定して，真ん中の領域は対象外とする

## 今後の課題
- 指切り抜き，改善


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