# 2021/06/23 輪講

## Longさん
### 質問

- p4, dとは
- SURFのキーポイントの事
- p4，Dとは
- キーポイントをまとめたもの，同じものを除去したもの
- p4，GNGの入力と出力は何か
- 入力：D， 出力：VWs
- Dの数が変化するので，入力層のユニット数が変化するのは良いのか
- 分からない
- p6，tとは
- 現フレーム
- p7，xi(t)はどこで決まるのか
- 各場所i，時間t
- Nとは
- 検索画像のVWsの全体数
- p7は何をしているのか調べる
- p8，式9,10の意味について
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### コメント
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## 赤間さん
### 質問
- p7，次元数について
- 論文中に記載がない
- p20，Oの枚数のはどうやって決まるか
- 指定されている
- p10，隣接線分を獲得する理由
- 2セットを獲得して，ホモグラフィーを推定するため
- p21，枚数が増えても精度が上がらない理由
- p21, 誤差は何の誤差
- 3次元空間上でのグランドトゥルースとの線分の距離の誤差

### コメント
- p3，Plucker座標の表記について，直交
- p5，図に直すと分かりやすい

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