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# Mosfets: Lógica geral

## Como funciona

* A lógica principal se baseia principalmente nas junções PN e seus derivados que permitem controlar passagens e bloqueios de corrente das mais variadas formas.

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## JUNÇÃO PN (positivo/negativo)

A junção PN é um componente fundamental na eletrônica, formada pela união de materiais semicondutores do tipo P (positivo) e N (negativo). Essa junção cria uma barreira de potencial(Camada de Depleção) que regula o para o fluxo da corrente elétrica.

Quando o lado Positivo é alimentado com carga negativa e o lado Negativo com carga Positivo. Os polos se afastam, criando o que podemos considerar uma "zona vazia" na qual não passa corrente. Componentes como capacitores e diodos usam esse conceito para inibir a passagem de corrente

- **A **junção PN** é a base dos diodos semicondutores, componentes essenciais em circuitos eletrônicos.**


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# TRANSISTORES

Transistores são dispositivos semicondutores com três camadas PNP ou NPN (que são basicamente duas junções PN) que controlam o fluxo de corrente entre dois terminais, chamados EMISSOR e COLETOR, através de um terceiro terminal chamado BASE. Eles podem operar como amplificadores de sinal mas são mais comuns na equipe como chaves eletrônicas, permitindo ou não passar corrente.

PNP: POSITIVO/NEGATIVO/POSITIVO
NPN:NEGATIVO/POSITIVO/NEGATIVO

PNP: Na estrutura PNP, a camada do meio (base) é de tipo N, enquanto as camadas externas (emissor e coletor) são de tipo P. Isso significa que a corrente flui de emissor para coletor quando uma corrente positiva é aplicada à base.

NPN: Nos transistores NPN, a camada do meio (base) é de tipo P, enquanto as camadas externas (emissor e coletor) são de tipo N. Neste caso, a corrente flui do coletor para o emissor quando uma corrente positiva é aplicada à base.


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* O Mosfet em si funciona semelhante a um transistor numa junção PNP ou NPN e possui 3 terminais (perninhas). O pino base no transistor e gate no mosfet quando aplicado uma tensao permite que a correte flua entre os outros dois terminais. (Consultar datasheet do componente para identificar os respectivos terminais)

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(Imagem genérica retirada do google que não condiz com o que é utlizado na equipe de fato)

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## Aplicações
* Na equipe atualmente os mosfets são utilizados em uma ponte H, um circuito que controla o sentido de rotação de um motor. Esse circuito funciona chaveando e alternando os mosfets, que quando fechados permitem a passagem de corrente. Ao estimular o gate dos mosfets CH1 e CH4 da imagem abaixo, a corrente vai passar pelo motor e fazer gira-lo em um sentido. Para inverter o sentido basta abrir novamente esses mosfets e estimular o gate do CH3 e CH2.
(Cuidado ao fazer esse chaveamento para não fechar CH2 e CH1 ou CH3 e CH4 ao mesmo tempo, o que faria acontecer um curto entre o VCC e o GND e prejudicaria a fonte podendo gerar danos indesejaveis até mesmo em que está manuseado )

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