Preço e datashet dos componentes Link planilha excel: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1VIQvS-XLAPvZ_y038J0vCERQ5AcAFeaB0ON5HDv1244/edit?hl=pt-br#gid=0 | Componente | Preço Total (Com frete) | Link de compra | Link do Datasheet | Preço Unitário | Quantidade | | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | --- | -------------- |:----------:| | Motor (RP-GM-22-12V780) (Necessário para locomoção do robo) | 343,85 | https://www.botkits.com/products/22mm-dc-gearmotor-with-aluminum-gearbox | https://cdn.shopify.com/s/files/1/1186/2230/files/RP-GM-22-12V780.pdf?18173421266113600534 | 156,29 | 2 | | ESP32 (Microcontrolador do projeto, controla e interpreta o tráfego de sinais entres os componentes do robô.) | 52,52 | https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-2153178457-esp32-wroom-devkit-v1-com-nota-fiscal-eletrnica-_JM?matt_tool=18956390&utm_source=google_shopping&utm_medium=organic | | 47,75 | 1 | | Regulador de tensao(7805) (Necessário para reduzir a voltagem da bateria para alguns componentes) | 27,56 | https://curtocircuito.com.br/regulador-de-tensao-linear-5v-l7805cv.html?srsltid=AfmBOooPIXDcBHwDdD_Ry0RdjKi_y7PPI-KLEELB6JyxzCQEn3iXiZCkj-s | | 2,50 | 1 | | Driver de motor(L298N) (Controla sentido de rotação e velocidade do motor) | 33,33 | https://www.eletrogate.com/ponte-h-dupla-l298n | | 23,66 | 1 | | Controle PS4 (Controle Rádio Controlado do Robô e Controle Failsafe) | 334,66 | https://www.extra.com.br/controle-ps4-dualshock-4-sem-fio-sony-1518890102/p/1518890102?utm_medium=cpc&utm_source=google_freelisting&IdSku=1518890102&idLojista=99898&tipoLojista=3P | | 314,90 | 1 | | Bateria (Tattu 450mAh 11.1V 75C 3S1P Lipo) (Fonte energética de todos os componentes eletrônicos) | 76,29 | https://www.hellasdigital.gr/go-create/batteries/tattu-450mah-3s1p-11.1v-75c-lipo-battery-pack-with-xt30/ | | 56,29 | 1 | | Sensor Fotoresistor LDR (Necessário para detectar a borda da arena e evitar do robô sair sozinho dela) | 11,43 | https://www.eletrogate.com/sensor-fotoresistor-ldr-de-5mm?utm_source=Site&utm_medium=GoogleMerchant&utm_campaign=GoogleMerchant | | 0,86 | 2 | | Sensor ultrasson HC-SR04. (Necessário para estimar a distância do robô adversário) | 37,68 | https://www.eletrogate.com/modulo-sensor-de-distancia-ultrassonico-hc-sr04 | | 14,16 | 2 | | Capacitores | | | | | | | Conectores | | | | | | | Resistor | | | | | | | Total | 917,32 | -------- | | -------- | 11 |