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# System prepended metadata

title: Modulo start vs Megumarashi

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# MODULO START


## Prós

- Precisamos
- Se formos fazer seria mais barato

## Contras

 - Caro demais para comprar
     - R$ 162,84 (Comprando sozinho)
     - R$ 80,00 (Comprando com mini e seguidor)
 - Não sabemos se o Anderson deixaria a gente usar um modulo autoral
 - Prazo apertado (10 dias para fazer) e (8 dias para soldar e validar)

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# MEGUMARASHI

## Prós

- MENOS PESO
- MENOS ESPAÇO


## Contras

- Prazo apertado (10 dias para fazer) e (8 dias para soldar e validar)
- Tudo tem que ser revisado
- Falta de componentes (teriamos que tirar alguns da Hinoarashi reserva ou desembolsar o dinheiro para comprar drivers de Mosfet e Mosfets)





# PLANOS DE AÇÃO 

 ## NÃO PEDIR PLACAS
 
 ### Situação:
 Devido ao risco da nova megumarashi não estar devidamente validada e funcional e isso colocar as antigas placas em risco também e somado ao fato que ao desenvolver um modulo start, algo que é novo para a equipe, também acaba sendo uma decisão arriscada de projeto por não ter certeza se seria funcional fazendo com que pedir novas placas não seja uma decisão segura.
 A ideia é desenvolver sim o Módulo Start mas em fenolite o que não seria tão arriscado em preço e tempo e no futuro, com o prototipo ja validado poderiamos só pedir a PCB com base nele.

 ### PRÓS
 - Atena estável para a RCX e não mexeriamos nela
 - Tempo para desenvolvimento da Megumarashi pensada com calma e voltada ao futuro do projeto
 - Fariamos um módulo start de fenolite para validação
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### CONTRAS

- Teriamos que comprar um modulo start da Jsumô




# Confecção do modulo start autoral

https://www.even3.com.br/anais/ii_mostraparanaenserobotica/500794-alternativa-para-microstart-em-mini-sumos--mini-sumo-lagann/