# MODULO START ## Prós - Precisamos - Se formos fazer seria mais barato ## Contras - Caro demais para comprar - R$ 162,84 (Comprando sozinho) - R$ 80,00 (Comprando com mini e seguidor) - Não sabemos se o Anderson deixaria a gente usar um modulo autoral - Prazo apertado (10 dias para fazer) e (8 dias para soldar e validar) --- # MEGUMARASHI ## Prós - MENOS PESO - MENOS ESPAÇO ## Contras - Prazo apertado (10 dias para fazer) e (8 dias para soldar e validar) - Tudo tem que ser revisado - Falta de componentes (teriamos que tirar alguns da Hinoarashi reserva ou desembolsar o dinheiro para comprar drivers de Mosfet e Mosfets) # PLANOS DE AÇÃO ## NÃO PEDIR PLACAS ### Situação: Devido ao risco da nova megumarashi não estar devidamente validada e funcional e isso colocar as antigas placas em risco também e somado ao fato que ao desenvolver um modulo start, algo que é novo para a equipe, também acaba sendo uma decisão arriscada de projeto por não ter certeza se seria funcional fazendo com que pedir novas placas não seja uma decisão segura. A ideia é desenvolver sim o Módulo Start mas em fenolite o que não seria tão arriscado em preço e tempo e no futuro, com o prototipo ja validado poderiamos só pedir a PCB com base nele. ### PRÓS - Atena estável para a RCX e não mexeriamos nela - Tempo para desenvolvimento da Megumarashi pensada com calma e voltada ao futuro do projeto - Fariamos um módulo start de fenolite para validação - ### CONTRAS - Teriamos que comprar um modulo start da Jsumô # Confecção do modulo start autoral https://www.even3.com.br/anais/ii_mostraparanaenserobotica/500794-alternativa-para-microstart-em-mini-sumos--mini-sumo-lagann/