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# System prepended metadata

title: Besprechung

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# Besprechung
- Abstrahieren
- Daten kommen aus dem Nirvana und simulieren echten Input 
- Nao wird verwendet
- Webot it is 
- Erfassung bewegter Hindernisse
    - Voraussage der Bewegung?
- ca. 2 Monate Zeit 
- Roboter und Objekte in Welt platzieren (evtl mit Geschwindigkeit) 
    - Roboter findet seinen Weg etc. 
    - Was hat geklappt und was nicht? 
    - Das wäre als Präsentation nutzbar.
- Vergleich mehrerer Methoden:
    - vorhandene Methoden implementieren und testen
    - Auswerten 
    - sehr stark abstrahiert:
        - Objekte stark vereinfacht
        - immer am Boden

- Einarbeitung Webots
- Alle bekommen ein Testszenario
- Jeder implementiert einen bestimmten Algorithmus

# Wie machen wir das?
1. Recherche
    - Welche Algorithmen gibt es bisher? 
    - Festlegen, wer welchen übernimmt.
    - Welche Algorithmen lassen sich für dynamische Situationen anpassen?
2. Einarbeitung Webots
3. Szenario erstellen
    - Welche Daten stehen wann zur Verfügung
4. Implementation unserer Algorithmen
5. Erweiterung von statisch auf dynamisch?

## Bis Freitag