# Besprechung
- Abstrahieren
- Daten kommen aus dem Nirvana und simulieren echten Input
- Nao wird verwendet
- Webot it is
- Erfassung bewegter Hindernisse
- Voraussage der Bewegung?
- ca. 2 Monate Zeit
- Roboter und Objekte in Welt platzieren (evtl mit Geschwindigkeit)
- Roboter findet seinen Weg etc.
- Was hat geklappt und was nicht?
- Das wäre als Präsentation nutzbar.
- Vergleich mehrerer Methoden:
- vorhandene Methoden implementieren und testen
- Auswerten
- sehr stark abstrahiert:
- Objekte stark vereinfacht
- immer am Boden

- Einarbeitung Webots
- Alle bekommen ein Testszenario
- Jeder implementiert einen bestimmten Algorithmus

# Wie machen wir das?
1. Recherche
- Welche Algorithmen gibt es bisher?
- Festlegen, wer welchen übernimmt.
- Welche Algorithmen lassen sich für dynamische Situationen anpassen?
2. Einarbeitung Webots
3. Szenario erstellen
- Welche Daten stehen wann zur Verfügung
4. Implementation unserer Algorithmen
5. Erweiterung von statisch auf dynamisch?

## Bis Freitag