# ==9/19 Day1==
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發材料+介紹:介紹材料、如何使用arduino寫程式、如何將程式上傳到nodeMCU
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## 材料
NodeMCU+電機驅動擴展板
杜邦線
NodeMCU

### 介紹
裝置管理員---連接埠

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### 心得
雖然之前有學過，但是我還是聽得頭昏眼花。

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# ==9/26 Day2==
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介紹+動手實作(下載cp210驅動程式、arduino、程式)
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### 動手實作
用積木的方式寫程式

void setup()
{
  pinMode( D4 , OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(D4 , HIGH);
  delay( 3000 );
  digitalWrite(D4 , LOW);
  delay( 3000 );
}

讓nodeMCU上的光 亮3秒 暗3秒(錄影)
https://youtu.be/tTz8pS87MeY
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### 心得
今天的程式不會太難，很容易上手。
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# ==10/3 Day3==
### 蜂鳴器

void setup()
{
}

void loop()
{
  tone(D8, 440);
  delay( 3000 );
  noTone(D8);
  delay( 3000 );
}

影片
https://youtube.com/shorts/pMVXsJbKNn4?feature=share

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### 心得
這是我第一次使用蜂鳴器，我覺得有點擔心，因為怕腳位會插錯，導致蜂鳴器燒掉，所以我再三確認之後才安心的連接到電腦上。

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# ==10/17 Day4==
### 超音波感測器(可以偵測到距離)

int Range = 0 ;
int ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM(int trigPin, int echoPin)
{
  long duration;
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(20);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  duration = duration / 59;
  if ((duration < 2) || (duration > 300)) return false;
  return duration;
}


void setup()
{
  digitalWrite( D4 , LOW );

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Range = 	ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM( D4 , D1 ) ;
  Serial.print("Distance=");
  Serial.print(Range);
  Serial.print(" ");
  Serial.println();
  delay( 200 );
}

影片
https://youtu.be/buAaBe_wxik

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### 心得
相較於蜂鳴器，超音波感測器的程式比較多，也看不懂。很容易看錯杜邦線插在哪一個角位。

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# ==11/21 Day5==
### PIR(紅外線)感測器


int Range = 0 ;
boolean __ardublockDigitalRead(int pinNumber)
{
  pinMode(pinNumber, INPUT);
  return digitalRead(pinNumber);
}


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Range = __ardublockDigitalRead(D5) ;
  Serial.print("message");
  Serial.print(Range);
  Serial.print(" ");
  Serial.println();
  delay( 200 );
}

影片
https://youtu.be/danbYG0TOGA

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### 心得
我覺得也許可以結合前面上過的超音波感測器製作出新的東西。

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