# 科培營DIY

有一天，你和你的朋友在好大的湖邊散步。突然發現湖中央的小島上有很多野生的鐵絲框框。但是湖裡面有很多怪東西，所以不能游過去。很想要鐵絲框框的你只好打造一個機構，畢竟這有可能是類似美錄坦的鋼屬性的稀有神奇寶貝嘛。(`・ω・´)

## DIY要求

* 依照專輔的分配，每6人為一小小組。
* 共會提供2種不一樣的機構組件，每種各2套。
* 只能使用所提供組件中的零件，不得使用自己所攜帶的額外追加物。
* 零件有限，注意不要弄丟太多東西。
* 螺帽掉了要記得鎖回去。
## 目標

**！夾取小島上的鐵絲框框！**

## 場地規格

* 一次將會有4個小小組參賽。
* 中央小島為直徑90 cm，高72 cm。
* 外界線為小島邊緣外50 cm的同心圓線上。
* 卸貨區大小為40x40 cm方框，與外界線相距80 cm。

## 規則簡述
* 小島上有數個正方體框框、8個正四面體框框。
* 正方體框框得分為1分，正四面體框框得分為3分。
* 若夾取過程中不慎將鐵絲框框推落，鐵絲框框將不會再被放到平台上。
* 夾取鐵絲框框後，需安全的將其移動到卸貨區中放好才算得分成功。
* 1.5分鐘內得分最多的小隊獲勝！(同一小隊兩個小小隊加總！)

## 機構介紹
### 墊片 washer

* 平墊片: 防止連接件表面損傷，增大接觸面積分散壓力。

* 彈簧墊片: 有彈簧的基本作用，可以有彈性地防止鬆動及振動。
→ 把彈簧墊片壓平後，彈簧會產生一個持續的彈力，使螺母與螺絲的螺紋連接處，持續保持一個正向力，進而產生磨擦力，產生阻力矩，防止螺母鬆動。

### 連桿機構 mechanical linkage
能透過和其他零件的約束傳達動力並做運動的部件 → 連桿（link）
由多個連桿所組成之機構→ 連桿機構（linkage）

日常活中的應用: 升降平台、制動緩衝門、車子的雨刷...
更多連桿的介紹: https://dynref.engr.illinois.edu/aml.html

### 機構組件
* 伸縮桿
* 魟魚夾爪
* 青蛙夾爪
* 基本零件: 打好洞的冰棒棍、螺絲數個、螺帽數個、print件

### 伸縮桿
剪差式連桿 scissors mechanism

### 夾爪

* 魟魚夾爪
→ 放射狀剪差連桿 radial scissor linkage

* 青蛙夾爪
→ 四連桿 four bar linkage

## 零件包
* 魟魚:
6個V型中冰棒棍、4根中冰棒棍、16根大冰棒棍、2個軀幹列印件、27顆螺絲螺帽、最少需要4個墊片

* 青蛙:
10根小冰棒棍、16根大冰棒棍、2個軀幹列印件、2個齒輪、2個迷你棍子列印件、33顆螺絲螺帽、最少需要6個墊片