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title: 陳昱翔的工作日誌 11/12

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# 陳昱翔的工作日誌 11/12

## 團隊工作進度

### 教學輔會議
今天大丞有跟我們討論我們企畫書內容，他有與學校討論看能不能和校友會開會謀取贊助，只不過在那之前必須要先在教學輔會議介紹我們的團隊，雖然這不是我第一次在這個會議上發表，不過要如何找到我們與其他老師間的共鳴也有些的困難。

### 過去經驗 
這也讓我想起了上一屆林丞頤也有一次到那邊開會，我們原定只有15分鐘時間報告，沒想到那時不小心就講了超過30分鐘，但看其他老師的臉色也有點難看，想必覺得是浪費自己的時間吧，因為我們講的是機器人的架構，FRC從頭到尾的培訓過程，還有現在的進度。當然啦，只有校長全程有在聽。。。 在那之後我有跟小丞頤討論，我覺得這個會議的定位不是讓我們開開心心講我們自己的故事，要講的是重點。但小丞頤並不那麼認為，他覺得其他老師本來就對我們的活動不感興趣了，你在逼一個本來沒興趣的人聽一個跟自己不相關的東西哪會開心，所以那本來就不是我們的重點，我们反而要給校長更多的印象這才比較重要。 
這件事情我們吵了蠻久的，我到現在還是認為那次操作仍有很多不足的地方(這是我個人看法拉。。。你可以不用接受)。

### 未來策略
教學輔會議是有很多的其他的議題同時進行，並不時我們個人的TED講堂，所以內容上的準備頗有難度。我覺得找到我們跟其他老師間的共鳴的確蠻重要的，因為在場有很多部別的「主任」兩位副校跟校長都在，要怎麼安排整個PPT的流程決定了一切。我個人會更傾向介紹我們團隊經營的策略更勝過於我們機器人長怎樣子。可以談談我們過去和未來會有甚麼活動(一個簡單的時間軸)，也可以參考大丞頤所說的分析我們與其他隊伍的差異及優勢，還有我們到底缺甚麼東西。最後要注意時間，看一下在場每位觀眾的臉色來調整我們講話的節奏，我們也可以準備多種時間的版本，三分鐘五分鐘之類的以備不時之需。

(抱歉我講的還是有點空泛，但我盡量把我的想法表達出來了。加油阿行政組FRC能不能度過這一關靠你們了)


## 製作機器人
> 因為所有的老屁股都去弄現在那台機器人了，只剩下我一個人帶學弟做機器人嗚嗚嗚嗚嗚

### 緣由
其實過了蠻久一段時間終於聽懂大成頤那番話了「不要只管你想管的事」，他事後也跟我講了希望我可以多多的去涉獵設計跟機械，不要一直逃避，真的下去做才知道做機器人真正難的地方在哪也讓大家可以心服口服。所以我從今天就開始跟學弟做出一台EveryBot拉~~~

### 策略及分工
我們大致上分兩組，一組拿校慶那一台AndyMark底盤車重新組裝，另一組主要由我,劉禹邦,賴政彥，趙伯雄(我不知道他本名)去網路上參考VEX底盤車(如附圖一)自己設計一個。在晚上我們已經切好底盤的架子，也稍微準備了其他零件的料，預計明天中午可以組裝好。

我們也有在Line上稍微討論一下我們的機構，核心價值是簡單快速明瞭，盡量不要使用到CNC節省時間。機構就參考玩樂高手的，因為他們也都沒用CNC，大部分都是用FTC材料來固定，但是他們吸球跟收球效率蠻高的。

砲台的部分由賴政彥，儲球由劉禹邦，吸球由我處理。大概這禮拜日晚上設計圖出來，禮拜一給大成頤看並且統整修改，禮拜一開工! ! ! 

![](https://i.imgur.com/LvkTINB.png)
> 參考VEX底盤車

![](https://i.imgur.com/hzewG7S.png)
> 玩樂高手機器人背面圖

![](https://i.imgur.com/PEV9QcI.jpg =300x )
> 這是我第一次碰Solidwork畫的底盤一邊的架子

## 機械組未來教學方向
我自己有跟大成頤討論了一些機械組的課程，發現學弟其實基本上都會畫圖了，但他們的手做及設計的經驗都頗差的，所以有些機構學弟也想不出來要用甚麼去零件去兜起來。所以大成頤有叫我編排課綱參考國外FRC機械組培訓的課程，除了加強他們的設計能力也幫他們複習一些基本的物理觀念。
這禮拜六日我會開始整理，下禮拜二或四大成頤就會開始授課

參考連結: 
http://fernbanklinks.com/wp-content/uploads/2017/07/FRCSurvivalGuide.pdf 
http://wiki.team2537.com/raw-attachment/wiki/TrainingMaterials/frc_guide_-_arpan_rao.pdf

## 學到的東西 (之後再補)

### 蝸牛的用法

### 皮帶輪要怎麼看? 
