# 20260123 機構組

## 林浩蓁

#### 今日進度
1. 畫Telescope掛勾
2. 改全機草圖
3. 幫草圖加標示給大學教授
4. 把Telescope改成Climber
5. 改底盤
6. 鋪地毯、黏地毯
7. 找場地
#### 遇到的問題
1. 忘記算到底盤還要預留swerve的空間，所以telescope用不了
2. 原先場地高度條件不符合需求
#### 如何解決
1. 把Telescope轉換成橫放，從原先的掛勾，轉換成爪子，利用旋轉它來帶動機器人轉動，往上翻至Tower的L2跟L3之間
2. 發現找到的新場地高度和原場地一樣，最終決定使用原場地，但練習時只能透過控制射球角度來配合場地條件，無法讓Fuel射得太高，避免打穿天花板，若要全方位練習，可以去找別隊借場地
#### 明日預計進度
1. 黏地毯
2. 組底盤
3. 改全機草圖
4. 構思Climber
5. 畫Climber
>[time=Sat, Jan 24, 2026 9:31 AM]

## 郭峟沂

#### 今日進度
1. 畫Telescope鋁方管
2. 尋找練習場地
3. 討論、修改Shooter
4. 畫Shooter
#### 遇到的問題
1. Shooter新增的軌道如果升到太高可能會掉下來
2. 原場地的高度不夠，需要找新場地
#### 如何解決
1. 把連動軌道的齒輪裝在軌道外面來固定軌道
2. 在軌道上加裝一條長方形壓克力板，另一端固定，使軌道更穩固
3. 找到的新場地高度和原場地相同，因此最終選擇使用原場地，但射球角度較低
#### 明日預計進度
1. 畫Shooter草圖
2. 黏地毯
3. 組底盤
>[time=Sat, Jan 24, 2026 9:17 AM]

## 許亦嫻

#### 今日進度
1.Shooter機構完成構思
2.底盤拆卸完成
#### 遇到的問題
1.Shooter要兼顧可改變方向並不需太多馬達
2.Shooter若為軌道伸縮，須有固定，不然會飛出去
#### 如何解決
1.網路上參考他對設計設計⮕改為兩層伸縮弧形軌道，並以弧形圓心為軸，接上壓克力板
#### 明日預計進度
1.繪圖
2.黏地毯
>[time=Sat, Jan 24, 2026 9:17 AM]

## 沈芳欣

#### 今日進度
1. 畫Intake
2. 找場地
3. 鋪、黏地毯
4. 改底盤
#### 遇到的問題
1. Kraken如何連接皮帶
#### 如何解決
1. 看以前是怎麼連接的
#### 明日預計進度
1. 繼續畫Intake
2. 黏地毯
3. 做底盤
>[time=Sat, Jan 24, 2026 10:29 AM]

## 邱婕語

#### 今日進度
1. 討論出shooter的定案
#### 遇到的問題
1. 如何將固定的軌道能調角度
2. 新的軌道要怎麼固定住不會掉
#### 如何解決
1. 再多做一條軌道放外側並與齒輪相接
2. 切一條壓克力板將軌道與固定用板子相接
#### 明日預計進度
1. 繼續畫shooter
2. 做底盤
>[time=Sat, Jan 24, 2026 11:54 PM]

## 謝依辰

#### 今日進度
1. 討論出Telescope的草圖
2. 畫Telescope的草圖
3. 製作Hub
#### 遇到的問題
1. 再討論Telescope時發現空間不夠
2. 找新的地方蓋場地
#### 如何解決
1. 改變Telescope的位置，且換成爪子，利用爪子的軸心旋轉來帶動機器人向上轉動，再從L1往上翻
2. 新場地的高度和原場地一樣，最終決定使用原場地，但也因此只能透過控制射球角度來配合場地條件來避免打穿天花板
#### 明日預計進度
1. 改全機草圖或增加細節
2. 繼續做Telescope
>[time=Sat, Jan 26, 2026 18:45 PM]