# 20260122 機構組

## 林浩蓁

#### 今日進度
1. 學畫鋁方管
2. 畫全機草圖
3. 討論Shooter
4. 設計Telescope
5. 決定Telescope要用的材料
6. 畫Telescope草圖
#### 遇到的問題
1. 馬達數量不足
2. Tower Level 1高度跟機器人高度限制差距太小，Telescope爪子尺寸不足
#### 如何解決
1. 用皮帶連結，減少馬達用量
2. 用扭力彈簧連接Telescope手臂跟掛勾關節處，可以讓原先設計要向上收的掛勾不會超過機器人高度限制
#### 明日預計進度
1. 畫Telescope
2. 畫底盤
3. 整理機構工具
4. 幫草圖加標示給大學教授
>[time=Thu, Jan 22, 2026 2:52 PM]

## 邱婕語

#### 今日進度
1. 全機草圖繪製
2. 與老師討論shooter的製作
#### 遇到的問題
1. telescope的馬達數量不足
#### 如何解決
1. 與別隊借
2. 更改結構
#### 明日預計進度
1. 繪製shooter
>[time=Thu, Jan 22, 2026 2:52 PM]

## 陳琬渝

#### 今日進度：
1.繪製鋁管
2.討論機器大致結構
3.討論、繪製intake
#### 遇到的問題
馬達無法直接安裝在接有膠輪的六角桿上
#### 如何解決
以皮帶連接
#### 明日預計進度
繪製intake
討論機器架構
>[time=Thu, Jan 22, 2026 3:01 PM]

## 許亦嫻

#### 今日進度
1. Onshape鋁管繪製
2. 機器結構討論
3. 確定Telescope、Intake結構
4. 全機草圖討論、繪製
5. 財務統整?
#### 遇到的問題
1. 機構設計-馬達不足
#### 如何解決
1. 更改機械結構
#### 明日預計進度
1. 確認機械細節、繪圖
>[time=Thu, Jan 22, 2026 3:02 PM]

## 謝依辰

#### 今日進度
1. 練習繪製鋁方管
2. 討論Telescope
3. 重新討論Shooter
4. 討論全機草圖

#### 遇到的問題
1. Telescope可能造成馬達數不足
2. Telescope的爪子不確定是否能做到回彈效果

#### 如何解決
1. 利用扭力彈簧裝置去製作Telescope的爪子
2. 調整Telescope的設計，盡量減少馬達用量
#### 明日預計進度
1. 畫底盤草圖
2. 繼續畫Telescope

>[time=Thu, Jan 22, 2026 3:04 PM]

## 郭峟沂

#### 今日進度
1. 用onshape繪製鋁管
2. 討論Telescope、Shooter
3. 討論、繪製全機草圖

#### 遇到的問題
1. Telescope的馬達數量可能不足
2. Telescope的爪子在彈出後不能收回

#### 如何解決
修改機械結構
#### 明日預計進度
1. 畫底盤
2. 繼續畫Telescope
>[time=Thu, Jan 22, 2026 3:03 PM]

## 沈芳欣

#### 今日進度
1. 討論Telescope
2. 討論Shooter
3. 討論全機草圖
4. 畫Intake
#### 遇到的問題
1. 馬達數量不足
#### 如何解決
1.更改機構設計
#### 明日預計進度
1. 繼續畫Intake
>[time=Thu, Jan 22, 2026 3:04 PM]