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# System prepended metadata

title: Studio Prototyping Extended Software Cheatsheet

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 # Studio Prototyping Extended Software Cheatsheet

Dozierende: [Tom Pawlofsky](http://www.craftwise.ch/) & [Gordan Savicic](https://www.yugo.at)

 ## Wo finde ich was?

 - [Video Tutorials - Tube Switch Channel](https://tube.switch.ch/channels/Dcqw1ga3NL)
 - [Software Repo auf Github](https://github.com/fleshgordo/stuprox)

 
 ## Software Download
 
   - [Arduino IDE ](https://www.arduino.cc/en/software)
   - [Library Stepperdriver for A4988](https://github.com/laurb9/StepperDriver)
 
 ## Checklist vorm Start
 
   - Jumper gesetzt (Mitte 1/4step) ? 
   - Ref Voltage auf 0.6V eingestellt ?
   - 12V ans CNC Shield (Polarität beachten) ?
   - Servo: rot an +6V, schwarz GND am Shield, Signal Pin an SpinEn
   - Stepper angeschlossen ? 
       - X grosse scheibe -> stepper_links
   - Arduino USB an Computer ?
   - Arduino IDE + Library installiert ?
   - Stellring Schraube am Schrittmotor angezogen?
   - Netzteil 12V eingeschalten?


 ## CNC shield and Arduino Pinouts
 
![](https://i.imgur.com/TYRW2NH.jpg)
![](https://i.imgur.com/a0HW0X5.png)


### Software

 - Github Repo StuproX https://github.com/fleshgordo/stuprox

## Servo
![](https://components101.com/asset/sites/default/files/component_pin/Servo-Motor-Wires.png)

* RED -> Netzteil +6V DC
* BROWN -> GND vom CNC Shield
* ORANGE -> SCL (A5 pin Arduino)
* **Wichtig**: Netzteil GND verbunden ebenso mit einem GND Pin vom CNC Shield.
![](https://i.imgur.com/uM6KXBl.jpg)
der zusammenhängende Stecker kann umgebaut werden: das Gehäuse (hier weiss) die kleinen Federn vorsichtig z.B. mit einer Messerspitze lupfen, dann den gecrimpten Kontakt rausziehen. (3x) 
Von einem Female-Jumper-Kabel die einzelnen Gehäuse klauen ... und auf die Kontakte Stecken.

## Links
 
   - Pololu Infos zu [Motortreiber A4988](https://www.pololu.com/product/1182) 
   - [Datasheet A4498 (PDF)](https://www.tme.eu/Document/25459777e672c305e474897eef284f74/POLOLU-2128.pdf)