# Studio Prototyping Extended Software Cheatsheet

Dozierende: [Tom Pawlofsky](http://www.craftwise.ch/) & [Gordan Savicic](https://www.yugo.at)

## Wo finde ich was?

- [Video Tutorials - Tube Switch Channel](https://tube.switch.ch/channels/Dcqw1ga3NL)
- [Software Repo auf Github](https://github.com/fleshgordo/stuprox)

## Software Download

- [Arduino IDE ](https://www.arduino.cc/en/software)
- [Library Stepperdriver for A4988](https://github.com/laurb9/StepperDriver)

## Checklist vorm Start

- Jumper gesetzt (Mitte 1/4step) ?
- Ref Voltage auf 0.6V eingestellt ?
- 12V ans CNC Shield (Polarität beachten) ?
- Servo: rot an +6V, schwarz GND am Shield, Signal Pin an SpinEn
- Stepper angeschlossen ?
- X grosse scheibe -> stepper_links
- Arduino USB an Computer ?
- Arduino IDE + Library installiert ?
- Stellring Schraube am Schrittmotor angezogen?
- Netzteil 12V eingeschalten?

## CNC shield and Arduino Pinouts


### Software

- Github Repo StuproX https://github.com/fleshgordo/stuprox

## Servo

* RED -> Netzteil +6V DC
* BROWN -> GND vom CNC Shield
* ORANGE -> SCL (A5 pin Arduino)
* **Wichtig**: Netzteil GND verbunden ebenso mit einem GND Pin vom CNC Shield.
der zusammenhängende Stecker kann umgebaut werden: das Gehäuse (hier weiss) die kleinen Federn vorsichtig z.B. mit einer Messerspitze lupfen, dann den gecrimpten Kontakt rausziehen. (3x)
Von einem Female-Jumper-Kabel die einzelnen Gehäuse klauen ... und auf die Kontakte Stecken.

## Links

- Pololu Infos zu [Motortreiber A4988](https://www.pololu.com/product/1182)
- [Datasheet A4498 (PDF)](https://www.tme.eu/Document/25459777e672c305e474897eef284f74/POLOLU-2128.pdf)