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# 自駕車問題除錯

1. 霍爾瑪達發出噪音且不會動：
將 Arduino 接上電腦(請拔掉Pin0)並上傳 LAB3_new 程式，觀察其是否正常運作。

2. 前輪伺服馬達不動：
將 Arduino 接上電腦(請拔掉Pin0)並上傳 LAB2 程式，觀察其是否正常運作。

3. 搜尋不到 wifi，且記憶卡在別處仍可以正常使用，代表樹梅派壞掉了，換一組。