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# 《用 Python 蓋出物聯網智慧屋》無法轉到底的伺服馬達安裝方式

不同批次的伺服馬達可能會有差異, 如果你拿到的伺服馬達是可以用手轉動不會卡住在定位, 請依照以下方式處理：

1. 請繼續完成智慧屋其他部分組裝, 保留已經裝上去的白色舵臂, 但先**不要**裝上鐵絲, 直到完成第 5 章第 **55** 頁完成大門伺服馬達接線。
2. 完成伺服馬達接線後, 先確認做過第 3 章第 **23** 頁的說明安裝 Thonny 開發環境, 以及第 **27** 頁的說明安裝驅動程式。
3. 參考第 **35** 頁步驟開啟範例檔中的 door.py 後執行, 這個程式會將伺服馬達的轉軸轉至第 **19** 頁所需要的角度。
4. 執行完 door.py 後會發現伺服馬達上的舵臂轉至某個角度後停止, 這時候請拔除 USB 不要供電, 接著依照第 **19** 頁左下的說明拆下舵臂, 再依圖所示重新以垂直伺服馬達的角度裝上, 並裝上鐵絲。
:::warning
拆下舵臂時請不要轉動到馬達齒輪, 若不小心轉動到, 請接回 USB 傳輸線重新執行 door.py, 再移除 USB 供電, 舵臂裝好後, 只要在**未通電**狀態下, 用手扳動是沒問題的, 因為馬達齒輪跟舵臂角度已經固定好了。
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