# Video Image Detection
###### tags: `雜項`

[Toc]

## **NVIDIA JETSON NANO**
- **燒錄系統** *(注意 sd卡最好是32GB以上)*
- 安裝 [blaenaEtcher](https://github-production-release-asset-2e65be.s3.amazonaws.com/45055693/d9d47000-5986-11eb-8922-932e3ef4aa08?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Credential=AKIAIWNJYAX4CSVEH53A%2F20210121%2Fus-east-1%2Fs3%2Faws4_request&X-Amz-Date=20210121T060129Z&X-Amz-Expires=300&X-Amz-Signature=e53791e0df05657af62600020ec67fc13d4da9b2f320cfc25af287762d0c0b71&X-Amz-SignedHeaders=host&actor_id=75531008&key_id=0&repo_id=45055693&response-content-disposition=attachment%3B%20filename%3DbalenaEtcher-Setup-1.5.115.exe&response-content-type=application%2Foctet-stream)
- 選擇安裝檔(這裡有兩個系統可以選擇)**
1. [最原始的系統](https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image-r3231)
2. [Dlinano](https://developer.download.nvidia.com/training/nano/ainano_v1-1-1_20GB_200203B.zip) (*原始密碼dlinano這個系統不用下載其他程式來遠端控制 [Jupylab](http://192.168.55.1:8888)連線到這裡*)
3. 散熱片下有一個sd卡的插孔喔 *如圖:point_down:*
- 第一個Python Program on jetson nano
- 如果是使用第一個系統，插上HDMI線即可開始進行初始設定
- 設定完後會進到桌面，按下右鍵後最下方有個 **「Open Terminal」**
- 第一個程式碼 **「ls」**
這個可以查看你現在所在的位置底下(根)，還有甚麼小分類。
- 進入資料夾 **「cd」**
這時如果你想進去「Downloads」這個資料夾裡你可以輸入 `cd Downloads` 再輸入剛剛學過的`ls` 你就可以看到「Downloads」這個資料夾內的東西了。
注意 大寫和小寫差很多喔~
- 退出資料夾「`cd ..`」
- 這時，你想回到上一個目錄你必須輸入「`cd ..`」
- 你可以再輸入「`cd /`」 來查看最頂端的資料夾。
你會發現原本的 **「~」** 會變成 **「/」**!
- 輸入 「`ls`」 你會看到:
- 你可以輸入「`cd home`」
你會看到這台電腦上所有的使用者名稱，再輸入「`cd +你的名稱`」即可恢復成「~」。
- 清理介面 **「clear」**
現在你的介面一定很混亂吧!
你可以輸入 「`clear`」 ，你的介面將會變得一乾二淨~
- 安裝應用程式 **「apt-get install ...」**
我現在想要一個 nano 編輯器，所以我們需要去下載它，我們會輸入 「`apt-get install nano`」
:::info
:herb: 歡迎愛用 vim

        $ sudo apt install vim

:::
:::warning
**<font color="#622a92"> :exclamation: 第一個錯誤 :exclamation:</font>**
你會看到這個錯誤產生，你可以再程式碼的最前方加上「sudo」
:arrow_right:這代表你現在使用最高的權限去執行這個程式碼，只不過系統會向你要求密碼。
:::
- 解除安裝應用程式 **「apt-get remove ...」**
只要輸入 「`apt-get remove (名稱)`」就可以刪除應用程式，~~是不是挺振奮 人心的鴨~~
- 新增資料夾 **「mkdir ...」**
- 現在，你需要創造一個資料夾來存放你的檔案。
你可以輸入 「`mkdir scratch`」
這裡的 data 可以改成自己想傲的名字喔~
- OK! 再來你需要放資料進入這個資料夾內
按照剛剛學的 輸入「`cd scratch `」吧!
- 使用 **nano** 來編譯 **Python**
- 輸入 「`python`」
- 接下來輸入最簡單的程式碼 「`print "Hello World!"`」
它就會輸出 **Hello World!**
接下來 我們可以開始寫一個程式囉~~~
:::info
先注意需求環境是要 python2.7 還是 python 3 ，你現在用的是 python 2.7 喔
By :herb:
:::
- 我們先輸入「`nano greet.py`」
*它的意思是:創造一個 `greet.py` 的python檔案並使用 nano 編譯器來編輯它*
接下來，你將進入到一個新的領域!
`str=input("input")` *//宣告一個叫做"str"的變數，並且輸入一個值(type=char)到"str"內*
`print(str+Hello)` *//輸出你剛剛輸入的字元並加上"Hello"*
接著 按下「ctrl + o」 再按下「 enter 」,最後按下「ctrl + x」離開現在的編譯畫面
最後:exclamation: 輸入 `python3 greet.py` 就會執行了~
- 如果你再編輯程式終發生一些問題你可以試試看按下「crtl + c」 或是 「ctrl + d」 來回到上一頁
例如 : (你不小心按到 help )
- 更改檔案名稱
- 如果你想要更改剛剛那個檔案的名字，你可以輸入 `mv greet.py (原本名字) greeting.py (後來的名字)`
輸入完後，按下 ls 你就會發現他的名字已經變成 greet.py了!
- 其實， mv 真正的意思是把...移動到...
我們可以透過 `mv greeting.py ../Deskop/greet.py`
這甚麼意思呢?
我們把 `greeting.py` 根據我們打的路徑(../Desktop)，放到 Desktop 上
並把它的名稱改為 `greet.py`
- 複製檔案
- 你可以藉由
` cp greeting.py(想要複製的檔案名稱) greet.py(複製過去後的名稱)`
- 總結 當你做完以上這些指令時
- 你的 Desktop 會有一個叫做 `greet.py` 的檔案
scratch 資料夾內會有一個叫做 greet.py 和greeting.py 的檔案!
- 檢視檔案
- 如果你今天想要閱讀 greet.py 中的內容
你可以輸入 cat ../Desktop/greet.py
他將會直接列出裡面所有的內容~ 很酷吧~
- 如果...你今天想要閱讀文件行數大於螢幕輸出行數時，你可已把剛剛的 "cat" 改成 "less" ，可以輸入的指令有:
- 空白鍵 : 代表翻到下一頁
- [pagedown]：向下翻動一頁
- [pageup] ：向上翻動一頁
- ?+字串 ：向上搜尋『字串』的功能
- /+字串 ：向下搜尋『字串』的功能
- :f :立刻顯示出檔名以及目前顯示的行數
- q : 立刻退出現在的瀏覽
所謂的 [pagedown] [pageup] 指的是鍵盤中的
(Mac 可以用 fn + up 或 down)

- 刪除檔案
- 現在你的 scratch 資料夾已經太亂了，裡面有一個 greet.py 還有一個 greeting.py 所以我們來刪掉一個吧!:v:
- 之前我們學過當你想要解除安裝時你可以輸入 「`sudo apt-get remove 應用程式`」
相同的，你可以輸入「`rm greeting.py`」來刪除它
你可以再輸入 `rm ../Desktop/greet.py`
這樣你就不需要再進到 Desktop 資料夾再刪除一次了
之後，你可以使用「`ls ../Desktop`」 來檢查是否有成功刪除掉~

- 刪除資料夾
- 當時我們再創造 scratch 資料夾時我們使用了「mkdir ...」

- 現在，我們要將它刪除掉。

我們會使用到「`rmdir scratch`」

:boom:注意，我們必須退回 scratch 的上一個大目錄
所以我們輸入「`cd ..`」 再輸入「`rmdir scratch`」
:boom:但是，它還是會跳出一個錯誤::scream:
<font color="#f00">「rmdir : failed to remove 'scratch': Directory not empty」</font>
它的意思是: 你必須要是一個空的資料夾，才可以用這個命令刪除

所以我們改成打「`rm -r scratch`」
這裡的 「-r」 意思是它會用一種「recursively」(遞迴)的方式來刪除它。

這邊列出所有的參數 :
> -a ：全部的檔案，連同隱藏檔( 開頭為 . 的檔案) 一起列出來(常用)
> -A ：全部的檔案，連同隱藏檔，但不包括 . 與 .. 這兩個目錄
> -d ：僅列出目錄本身，而不是列出目錄內的檔案資料(常用)
> -f ：直接列出結果，而不進行排序 (ls 預設會以檔名排序！)
> -F ：根據檔案、目錄等資訊，給予附加資料結構，例如：
> *:代表可執行檔； /:代表目錄； =:代表 socket 檔案； |:代表 FIFO 檔案；
> -h ：將檔案容量以人類較易讀的方式(例如 GB, KB 等等)列出來；
> -i ：列出 inode 號碼，inode 的意義下一章將會介紹；
> -l ：長資料串列出，包含檔案的屬性與權限等等資料；(常用)
> -n ：列出 UID 與 GID 而非使用者與群組的名稱 (UID與GID會在帳號管理提到！)
> -r ：將排序結果反向輸出，例如：原本檔名由小到大，反向則為由大到小；
> -R ：連同子目錄內容一起列出來，等於該目錄下的所有檔案都會顯示出來；
> -S ：以檔案容量大小排序，而不是用檔名排序；
> -t ：依時間排序，而不是用檔名。

最後，我們打上「`ls`」來檢查是否有成功~:ok_hand:

如果，輸入「`ls`」後，跳出來的資料不應該是在「你的使用者名稱」底下。
就輸入一開始所教的「cd /home/你的名稱/Desktop」來恢復原狀。

:::info
#### :herb: 好用工具推薦:
- vim 強大的文字編輯器，可以裝很多外掛
- ssh 遠端連線 (預設就有裝)
- tmux 純文字介面的多視窗功能，讓你不用關掉 vim 就可以執行程式碼
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:::info
#### :herb: Citation
養成好習慣，有引用一定要附上 citation
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## **RASBERRY PI**