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# 遠端環境建置
本專案使用Ubuntu 20.04 ROS(noetic)
## Docker安裝
參考官方文件: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/
## 使用Docker建立遠端環境

sudo docker run -d -p 33890:3389 danchitnis/xrdp:ubuntu-xfce ailab120 ailab120 yes

### 使用Remote Desktop遠端桌面
* 預設帳號密碼: **ailab120**
## 基本設置

sudo apt update

### 瀏覽器安裝

sudo apt install firefox

#### 更改預設瀏覽器
### 中文亂碼問題

sudo apt -y install language-pack-zh-han* language-pack-gnome-zh-han*
sudo apt install fonts-wqy-*
sudo locale-gen en_US.UTF-8
sudo update-locale LANG=en_US.UTF-8