---
# System prepended metadata

title: Sandal_tape
tags: [sandal]

---

[sandal_tape readme](https://hackmd.io/lvjf1-6yTbq2Ngxn69XUGg)

要release 的 branch 都merge 在 `tape` branch 上，`main` branch 基本就是上海拿過來的樣子，之後也保留原樣。

要解的點在 [Trello:SANDAL 4kW](https://trello.com/b/ZaZBm4Sm/sandal-4kw)

和台中辦的聯絡管道 [xxx]()，需要和他們說清楚情況。




# 平台
* master 測試工具
    * TMDC
    * twincat
        * PP mode
        * PV mode
        * CSP mode?
        * 是用Ethernet
* slave 開發工具
    * CCS
        * install c2000 sdk
            * import `hrpwm`, `math/FPUfastRTS`
        * Not used: XDAIS
    * sandal 驅動器
    * XDS200 燒錄器
    * 外掛reset 按鈕
    * 馬達
        * 重點要有 DB9 形式的 encoder 頭

# deploy
台中辦如何 deploy 到驅動器上也是個問題，應該也是需要 XDS200 和 source code。

實測ccs 12下，git clone 下載下來就能compile, debug。 debug的電路要外接按鈕，請見 `doc/circuit.md`




















