[sandal_tape readme](https://hackmd.io/lvjf1-6yTbq2Ngxn69XUGg)

要release 的 branch 都merge 在 `tape` branch 上，`main` branch 基本就是上海拿過來的樣子，之後也保留原樣。

要解的點在 [Trello:SANDAL 4kW](https://trello.com/b/ZaZBm4Sm/sandal-4kw)

和台中辦的聯絡管道 [xxx]()，需要和他們說清楚情況。

# 平台
* master 測試工具
* TMDC
* twincat
* PP mode
* PV mode
* CSP mode?
* 是用Ethernet
* slave 開發工具
* CCS
* install c2000 sdk
* import `hrpwm`, `math/FPUfastRTS`
* Not used: XDAIS
* sandal 驅動器
* XDS200 燒錄器
* 外掛reset 按鈕
* 馬達
* 重點要有 DB9 形式的 encoder 頭

# deploy
台中辦如何 deploy 到驅動器上也是個問題，應該也是需要 XDS200 和 source code。

實測ccs 12下，git clone 下載下來就能compile, debug。 debug的電路要外接按鈕，請見 `doc/circuit.md`