進度紀錄
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###### tags: `管理`
硬體架構:
1. 主電腦:raspberry pi 4 (2gb ram)
2. 飛控板:pixhawk2.4.8
3. 機架：dji f450
4. 無刷馬達:A2212/13T(1000KV)
5. 槳葉:1045
6. 相機：USB_CAM
7. 電池：4S 25c 2200mah*2

[TOC]
## 飛行控制進度
### 進度規劃
- [x] px4 flying
- [ ] px4 advance configuration
- [ ] px4 drone api
- [x] TF
- [x] SO(3)
- [x] quaternion
- [x] 單目相機模型

##### 1/21
1. raspberry pi 作業系統安裝(16.04)
2. ros安裝（melodic）
##### 1/23
1. raspberry pi & pixhawk通訊研究
2. px4文獻研讀中