{%hackmd BJrTq20hE %} ##### ```tags : Linux, Ubuntu``` # Linux ## :penguin: Linux ### 軟、硬、韌體 我們都知道電腦是由許多硬體、韌體、軟體所組成 以機器人為例的話，<font color="FF8800">硬體便是機構、電路等等</font>，<font color="DD5566">韌體則是馬達控制、機構控制等等</font>，<font color="AAFF00">軟體則是路徑規劃、定位系統等等</font> - 硬體 ( hardware ) 便是 CPU,、記憶體、硬碟等等實際能夠摸到的東西 - 軟體 ( software ) 則是運行在硬體中，為使用者提供各種服務 - 韌體 ( firmware ) 則是介於硬體與軟體間的，用於 **驅動硬體的軟體** ### 什麼是作業系統 > 作業系統 Operating System ( OS ) - 平常使用電腦時，我們沒有寫任何程式，那為何還能夠使用這些圖形化介面 ？ 最重要的原因就是有 **作業系統** 存在，可以將作業系統分為軟體的一種，它負責許多 **管理** 的工作，像是：file management, memory management, process management ，也負責許多輸出輸入的處理，以及各種擴增的裝置，像是：螢幕、鍵盤、滑鼠等等，我們可以將作業系統想像成 low-level software ，負責執行電腦的日常工作 - 常見的作業系統 - Windows - 由微軟 Microsoft 所開發，相當普遍的付費作業系統 - macOS - 由蘋果 Apple 所開發，運行於 mac 的付費作業系統 - Linux - 開源作業系統，多數版本皆為免費 ### Linux 作業系統 - 開源 開放程式碼的意思，Linux 為開源軟體，也就是說大家都能在網路上找到它每一行程式碼 - Why Linux 免費的開源軟體 穩定 安全性 **要用 ROS** - 只有核心 ( kernal ) 的作業系統 ？ 實際上，**Linux** 只包含了 kernal 的部分，也就是管理 CPU、記憶體等等各種裝置的核心而已，只有 Linux kernal 的話，不僅沒有桌面環境，甚至連開機啟動程式 ( bootloader )，背景服務 ( Daemons ) 都無法使用 <font color="FFFF00">因此才會有許多人將各種需要用到的東西整合起來，有了各式各樣的 Linux 發行版本</font>  - 發行版本 ubuntu 20.04 LTS 目前我們所使用的版本為 ubuntu 20.04 LTS，於 2020 年 4 月發行的長期支援版本，目前仍持續更新維護，於 2025 年 4 月到期 ### Linux 基本指令與操作 - 開啟終端機 ``` Ctrl+Alt+t ``` - 關閉終端機 ``` Ctrl+d ``` ```bash=1 $ # or $ exit ``` - Change directory ```bash=1 $ cd [DIRECTORY] $ $ # Go to root directory $ cd / $ $ # Go to home directory $ cd ~ $ # Equal to $ cd /home/[USER NAME] ``` - List ```bash=1 $ ls $ ls -la ``` - Print working directory ```bash=1 $ pwd ``` - Touch ```bash=1 $ touch [FILE NAME] ``` - Make directory ```bash=1 $ mkdir [DIRECTORY NAME] ``` - Move ```bash=1 $ mv [ORIGINAL FILE] [DESTINATION FILE] ``` - Remove ```bash=1 $ rm [FILE NAME] $ rmdir [DIRECTORY NAME] $ rm -rf [FILE / DIRECTORY NAME] ``` - Find ```bash=1 $ find / -name [FILE NAME] $ find ~/ -name [FILe NAME] ``` - Copy ```bash=1 $ cp [FILE to COPY] [COPY TO WHERE] ``` ---