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title: 第一回電装設計班MTG 10/17
tags: [議事録]

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# 第一回電装設計班MTG 10/17
###### tags: `議事録`
## 電装全体の注意
* 二カ月前には試験などを終わしておく
* 他の班に技術的な相談をしてあげる（他のハントのコミュニケーションをしっかり）
* 他のプロジェクトと共有できる技術・材料は使う
    * 作業が減る・オリジナリティを含ませられる

## 役割分担
* ソフト（プログラミングなど）
    * アベ
    * 電子回路ができてから
    * オクダン先輩からマイコンの提供
* ハード（電子回路など）
    * カトウ

## 大まかな設計
* 大きさ
    * 400g
    * 直径：100mm
    * 高さ：300mm
* 搭載機器
    * サーボ（横扉）×２
    * センサ
        * MPU9250
        * BMP180
        * GPS
        * 通信モジュール
        * MicroSDカードモジュール
    * マイコン
        * STM32 F103 C8
    * ステッピングモーター（一軸ジンバル）
    * 360°カメラ

## 稼働時間
* 約３時間を見積もる
* カメラのオンオフができる機構があるとよし

## 次のMTGまでのタスク
* アベ：マイコン買ってセンサを動かしてみる
* カトウ：EAGLE触る
* トオヤマ：AMガンバ
* カワシマ：全体設計にオクダン先輩からの喝を伝える、電装の3Dデータ（大まかな大きさと重さのみ）