# 第一回電装設計班MTG 10/17 ###### tags: `議事録` ## 電装全体の注意 * 二カ月前には試験などを終わしておく * 他の班に技術的な相談をしてあげる(他のハントのコミュニケーションをしっかり) * 他のプロジェクトと共有できる技術・材料は使う * 作業が減る・オリジナリティを含ませられる ## 役割分担 * ソフト(プログラミングなど) * アベ * 電子回路ができてから * オクダン先輩からマイコンの提供 * ハード(電子回路など) * カトウ ## 大まかな設計 * 大きさ * 400g * 直径:100mm * 高さ:300mm * 搭載機器 * サーボ(横扉)×2 * センサ * MPU9250 * BMP180 * GPS * 通信モジュール * MicroSDカードモジュール * マイコン * STM32 F103 C8 * ステッピングモーター(一軸ジンバル) * 360°カメラ ## 稼働時間 * 約3時間を見積もる * カメラのオンオフができる機構があるとよし ## 次のMTGまでのタスク * アベ:マイコン買ってセンサを動かしてみる * カトウ:EAGLE触る * トオヤマ:AMガンバ * カワシマ:全体設計にオクダン先輩からの喝を伝える、電装の3Dデータ(大まかな大きさと重さのみ)