contributed by <Dennis40816> 第一週 測驗 1 Solution AAAA : &l->head BBBB : before CCCC : &(*p)->next DDDD : item->next

What is cdev? Code Tracing main.c 重要的變數包含: kxo_init kxo 模組第一個被呼叫的函式，呼叫時機是在使用者使用 sudo insmod 時。流程圖如下: digraph g { rankdir=TD

contributed by <Dennis40816> 閱讀紀錄 [x] N04: kxo [ ] LKMPG WriteUp 初探 kxo [!Note] 模組應該和核心同版本，使用以下路徑中的編譯器:

Linux2025q1: Quiz 2 測驗 1 測驗 1 的重點在快速排序，故先回顧何為快速排序。 :::success 快速排序基於分治 (Divide and Conquer)，係透過選定一個基準值 (pivot)，將資料分成左右兩部分(陣列、鏈結串列...)，再以遞迴呼叫 (recursive calls) 或迭代 (iterate) 形式依序對子部分進行相同操作。直至最後子部分的長度為 0 或 1。 接著進行合併操作，根據區分資料的方式 (位置交換或是移動到新開記憶體)會有不同方式，前者是就地 (in-place) 操作，因此不需要再進行合併，後者則需依照

contributed by <Dennis40816> 開發環境 $ uname -a Linux dennis-laptop 6.8.0-53-generic #55-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Fri Jan 17 15:37:52 UTC 2025 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux $ gcc --version gcc (Ubuntu 13.3.0-6ubuntu2~24.04) 13.3.0 Copyright (C) 2023 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO

contributed by <Dennis40816> 依據 N02:ideas 之要求觀摩 Linux2024q1 期末專題、錄影上和錄影下。 雖然先前有接觸過嵌入式系統使用者層級的程式，但對於其核心函式庫及其核心都缺乏認知，想藉由這次的專題累積驅動裝置或嵌入式 Linux 核心相關經驗。 裝置驅動程式開發 Linux 核心專題: 打造具備網路連線的精簡虛擬機器 在開始前，我認為需要好好釐清在裝置驅動中使用到的術語 - 虛擬化相關的名詞。參考 KVM: Linux 虛擬化基礎建設。

gdb with python 透過 VSCode 的 launch.json 直接啟動 gdb 雖然很方便，但如果你想在 gdb 運行時對其功能進行更深入、更靈活的魔改，不論是直接在 gdb 中添加或修改命令，或者僅僅透過 launch.json 傳遞參數，都難以滿足需求。最有效率的方法是「寫程式」來包裝並啟動一個 gdb 進程，讓外部程式可以根據需求自定義與 gdb 之間的互動。Python 是實現這種包裝的理想語言，因為它具有非常豐富的 gdb 支持 (gdb Python API) 這篇文章不會教你如何配置 VSCode 中的 C/C++ extension 配置方法，而主要在描述如何在 gdb 不直接呼叫 source <xxx>.py 的情況下，使用 python 寫的函式，並且與 VSCode 的 launch.json 整合，讓使用者有能夠使用 VSCode 漂亮除錯介面的客製化 gdb。 我們透過下面的例子來看如何自己編寫一個透過 python 包裝的 gdb 吧! 牛刀小試 在開始前，你應該先你++安裝了 gdb++ 和確認 gdb 的組態 (config) 包含了 python 相關的功能。可以使用以下命令確認:

perf_events 即 Perf，可以記錄硬體效能計數器、中斷、Page Fault 等事件。 取樣時，理想取樣頻率應該比待測事件發生的頻率高，然而 perf 取樣頻率存在上限 (~10000 Hz)，或者使用隨機取樣頻率 使用 perf 時，可以調整取樣頻率為如 97, 997, 9973 等質數，以避免取樣週期與事件發生週期一致，出現週期同調 (Lockstep)，而有錯誤的統計結果。例如可能造成部分事件永遠無法被觀察到，或某事件頻繁出現導致被誤認為是瓶頸。 perf 測量事件時應盡可能精準，因為過多事件會導致通用效能計數器耗盡，會改成分時多工，可能使結果精確度下降。 :::warning :warning: 在 perf 中，週期和頻率的意義與平常所學不同，在運用 Perf 分析程式效能並改善提到: 週期指的是從「開始」到「記錄樣本」之間，事件的發生次數。

本文摘錄自 CONTRIBUTING.md : :::danger 不要濫用「重點」一詞，原文沒幾行，你只是「摘錄」。 已修正。 ::: 格式 基於 K&R

本文整理 C 字串操作常用的 API。 複製與串接 TODO...

Content Reference 2025q1 第 1 週測驗題 測驗 1 該題要求實現鏈結串列的插入功能，其中關鍵函式 list_insert_before 原型如下: /** * * ... *

signal - sighandler_t 打開 Linux manual page - signal(2) 可以看到以下定義: #include <signal.h> typedef typeof(void (int)) *sighandler_t; sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler); 其中，我們看到一個非常酷炫的用法 typeof(void (int))，這是什麼鬼?

浮點數標準 大名鼎鼎的 IEEE 754 是定義 32-bit 浮點數的官方文件，於 1985 年由 發布第一個版本。 下圖^[1]^ 顯示 Float32 各位元的功能: image 位元可以劃分為三部分: sign bit (藍色): 31^th^ 位，1 表示負，共 1 位 exponent bits (綠色) : 23^th^ - 30^th^ 位，共 8 位

tags: ORB-SLAM3, ROS2, SLAM, Ubuntu 24, Jazzy 本文目的 目前網路上大部分的 ORB-SLAM3 安裝都是基於 Ubuntu 22 及更先前的版本教學文。然而對於已經升級成 Ubuntu 24.04 (Nobel Numbat) 的使用者而言，是否能夠使用 ORB-SLAM3 呢? 答案是肯定的，不過需要進行小部分的修改，本文的主旨是盡可能基於 Ubuntu 24.04 的預設工具鍊，幫助使用者在 Ubuntu 24.04 測試及使用 ORB-SLAM3，以及讓 ROS2 能夠使用 ORB-SLAM3，接下來就讓我們開始吧! :::info 本文假設使用者具備基礎 Linux 知識, e.g., vim/nano