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title: 議事録
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###### tags: `議事録`

# 議事録

## 議題
- 部品どうするか
- 研究報告会どうするか
- 御三家どうするか
    - ニャオハ一択でしょ

## 部品分配
- 現時点での有力案（宮谷さんスラックより）
    - 川本:
        - arduino
        - Wi-Fiモジュール
        - LEDテープ
        - MG996R, MG90S 1コずつ（90Sは余ったら）
    - 安田:
        - 昇圧回路
        - MG996R, MG90S 1コずつ
    - 坂本:
        - ソレノイド
        - 30Vのコンデンサー回路
        - MG996R x 3コ, MG90S x 2コ
    - 宮谷: 
        - ダイオード
        - 作りかけ昇圧モジュール
        - MG996R x 3コ, MG90S x 2コ
- あとサーボくらい？
    - MG996R x 8コ
        - サーボホーンもあるよ
    - 間違って買ったサーボどうなったっけ
        - MG90S x 6コ？
        - https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13227/
    - 回路群

## 研究報告会
- 現時点での案（宮谷さんスラックより）
    - 全体のドッキング：坂本
    - 全体（計画まわり）：宮谷
    - 機械：坂本
    - ~~回路（切削機）：安田~~
    - ~~回路（設計）：後藤さん？~~
    - 回路：安田
    - 制御：川本
- スライド締切設定
    - 12/20(火)23:59

### たたき台
- 全体
    - チーム紹介
    - コンセプト
- 機械
    - 土台
        - 板で作ったからCNCだけでいけたで！
    - 砲台
        - ガイドの摩擦について（素材とか長さとか）
    - 上昇機構（ない方がよい？？）
        - （レール）
        - あほげ（往復スライダークランク機構）
    - ハンド
        - 150°回転
        - 開閉
- 回路
    - ホストシールド基板
    - 電源基板
        - リレー
        - ヒューズ
        - 禁停ボタン
    - 足回り
        - 昇圧（？）
    - 把持
        - サーボ
    - 装填
        - サーボ
    - 射出
        - 10v　→　30v →　100v
        - ソレノイドチャージャー基盤
    - 昇降
        - サーボ
- 制御 


## 御三家
- ホゲータにしようよ！！！
    - 妹にホゲータ禁止された
    - 泣いた、、、、、
- クワッスに決定！
    - あだ名募集します
        - あひる
        - やんきー
        - 花輪くん
        - ねぐせ ← 採用！
- ヤヤコマのあだ名募集
    - ぺんぎん
    - 非常食
    - やきとり ← 採用！
    - ディアボラ風
    - やっくん
    - とり
    - ひよこ
    - ささみ
    - こまったさん
    - ベーゴマ
- ラルトスのあだ名募集
    - はなこ ← 採用！