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# 議事録

## 議題
- 部品どうするか
- 研究報告会どうするか
- 御三家どうするか
- ニャオハ一択でしょ

## 部品分配
- 現時点での有力案（宮谷さんスラックより）
- 川本:
- arduino
- Wi-Fiモジュール
- LEDテープ
- MG996R, MG90S 1コずつ（90Sは余ったら）
- 安田:
- 昇圧回路
- MG996R, MG90S 1コずつ
- 坂本:
- ソレノイド
- 30Vのコンデンサー回路
- MG996R x 3コ, MG90S x 2コ
- 宮谷:
- ダイオード
- 作りかけ昇圧モジュール
- MG996R x 3コ, MG90S x 2コ
- あとサーボくらい？
- MG996R x 8コ
- サーボホーンもあるよ
- 間違って買ったサーボどうなったっけ
- MG90S x 6コ？
- https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13227/
- 回路群

## 研究報告会
- 現時点での案（宮谷さんスラックより）
- 全体のドッキング：坂本
- 全体（計画まわり）：宮谷
- 機械：坂本
- ~~回路（切削機）：安田~~
- ~~回路（設計）：後藤さん？~~
- 回路：安田
- 制御：川本
- スライド締切設定
- 12/20(火)23:59

### たたき台
- 全体
- チーム紹介
- コンセプト
- 機械
- 土台
- 板で作ったからCNCだけでいけたで！
- 砲台
- ガイドの摩擦について（素材とか長さとか）
- 上昇機構（ない方がよい？？）
- （レール）
- あほげ（往復スライダークランク機構）
- ハンド
- 150°回転
- 開閉
- 回路
- ホストシールド基板
- 電源基板
- リレー
- ヒューズ
- 禁停ボタン
- 足回り
- 昇圧（？）
- 把持
- サーボ
- 装填
- サーボ
- 射出
- 10v　→　30v →　100v
- ソレノイドチャージャー基盤
- 昇降
- サーボ
- 制御

## 御三家
- ホゲータにしようよ！！！
- 妹にホゲータ禁止された
- 泣いた、、、、、
- クワッスに決定！
- あだ名募集します
- あひる
- やんきー
- 花輪くん
- ねぐせ ← 採用！
- ヤヤコマのあだ名募集
- ぺんぎん
- 非常食
- やきとり ← 採用！
- ディアボラ風
- やっくん
- とり
- ひよこ
- ささみ
- こまったさん
- ベーゴマ
- ラルトスのあだ名募集
- はなこ ← 採用！