# 虎頭山智駕車比賽
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# 自駕車檢討會
## 缺點
- 對硬體了解太少，賽前應該要提前了解
- 沒有了解需求，對於題目掌握度不夠
-- 個人能力，對於
- 缺乏溝通，互相學習(對成品掌握太少)
-- 每個人彼此與彼此之間理解太少，分工太過明確，導致出現一個人無法出席，整個成品無法檢測
-- 無法互相溝通，導致有人得前一天晚上一個人熬夜修整
- 環境因素
- 緩衝期不夠，沒有及時採納同夥意見
- 忘記已討論的資料(前期有討論過賽道，但是最後到最後一天才想起來)
- 對於物理理解不夠(輪子上階梯的高低差)
- 可以針對相似比賽去做分析
- 沒有用到團體優勢
- 時間規劃沒用好
- 現場太慌了
-- 有人手抖到比阿扁還抖
## 優點
- 每次都有明確目標，雖然時間點有點晚，但是計畫的目標都有達到(中間有兩周遠距很虧)
- 大家都很熱心，大家對於這個project都盡心盡力
- 分工恰當且實際，分派工作的人都能完美完成任務
- 有考量重心，車子重心偏低且靠近儲物箱，不容易倒(設計時應該要多考慮)
- 錄影，可以複習如何操控(雖然手跟不上腦袋)
## 改進
### 分工明確:
- 應該多加溝通，每個人都要涵蓋一部份的工作，不能只有一人獨攬大權
- 缺乏磨合與默契，各組間溝通有落差
### 環境因素:
- 應該要有明確時間
- 雖然有遠距，但是依然可以有進度
### 同夥意見:
- 提案缺乏更多舉例
- 溝通上沒有明確傳達自己意見
### 沒有了解需求:
- 多知道題目，了解加分項目
- 多準備一些東西準沒錯(ex:工具箱、備案)
### 硬體部分:
- 多買不會錯
- 電供應該要多買一些，規劃好要買什麼
- 要帶測量工具，確定尺寸規格
### 硬體部分:
- 可以買現成盡量買現成(集成式模組)
- 應該多測試，盡早測試，緩衝時間比較多 (**重要**)
- 越多東西，越容易出錯，多一條線都會增加錯誤率
- 電路要好好規劃
- 沒有考慮完全(大輪考慮障礙物，但沒考慮到會掉)
- 要做可以快拆的設備(方便整修)(電池位置太過深入，拆換不易)
- 不能過度省材料費(馬達買貴一點)
- 應該做開關
### 要求助:
- 不要吝於開口，遇到問題就趕快搬救兵
- 可以善用到團體優勢，善用團隊每個人員的能力
- 硬體給學長做，最後輪子裝不上去 -> 對硬體掌握不足(事前沒做好)
### 現場太慌:
- 準備不足
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## 總結
- 思考不用錢，多多思考
- 不管輸贏，重點是從中學習
- 還大一，未來還有時間‵a
- 想清楚需要什麼，什麼樣的事是對你有意義的
- 硬體與軟體嫁接很重要
- 加入自控社

## bonus 別人的成品
### 一格一格式的遙控器
- 優點: 操控容易
- 缺點: 遇到斜坡要從零開始加速，加速度會不夠
### 兩顆輪子
- 優點: 過彎很快(直接飄移)，四輪會有側向摩擦力
- 小結: 輪子不一定要四顆
### 履帶
- 缺點: 爬不了坡，是用梯形固定，重心會跑掉
### 電池立在後面
- 缺點: 電池容易掉出來，重心偏厚
- 優點: 拆換容易