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# System prepended metadata

title: OpenCV 專題實作篇part 2-迷你阿波羅計畫(將我家小孩送上月球去)
tags: [圖像分割, OpenCV, bitwise, 去背, grabcut]

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###### tags: `OpenCV`,`去背`,`圖像分割`,`grabcut`,`bitwise`
# OpenCV 專題實作篇part 2-迷你阿波羅計畫(將我家小孩送上月球去)

目標:
將我家弟弟送到月球上

原圖如下:
![](https://i.imgur.com/wk9f5Zf.jpg)
**步驟1 :先去背**
outputmask, bgModel, fgModel = cv2.grabCut(image, mask, rect,bgModel,fgModel, iterCount, mode)

output的部分有三塊，最重要的是outputmask:
1. outputmask-會返回一塊跟輸入image一樣大小的灰階圖片  
              裡面每個pixel的值，有四種可能:
              Pixel value 0 => cv2.GC_BGD =>屬於背景
              Pixel value 1 => cv2.GC_FGD =>屬於前景
              Pixel value 2 => cv2.GC_PR_BGD=>可能屬於背景
              Pixel value 3 => cv2.GC_PR_FGD=>可能屬於前景
              
input的部分
1.image-目標照片
2.bgModel,fgModel-就是兩個尺寸(1,65)的array，給算法存模型參數用的。

下面兩個參數，就是要告訴算式，你打算怎麼分前後景
3.mask-你可以用一張跟輸入圖像一樣大的二元圖像當設定值 
4.rect-你也可以用框選的方式當設定值
5.iterCount-計算過程你想要跑多少次 (try & erro去試)
6.mode-你可以用這個參數，決定你要用前面的mask當初始值，還是用rect當初始值，比如你用rect當初始值，model就知道主題在rect裡面，所以外面的部分先自動變成背景了。  
       cv2.GC_INIT_WITH_RECT  
       cv2.GC_INIT_WITH_MASK 
**grabcut會把算出來的結果存回去 mask、bgdModel、fgdModel**

```python!
##############################試試看調整iterCount，看看結果
import cv2
import numpy as np

img_le = cv2.imread("lele2.jpg")
img_le = cv2.resize(img_le, (0,0), fx=0.3, fy=0.3)#照片太大縮小一下尺寸
#print(img_le.shape)
imgCopy_le = img_le.copy() #複製一張
mask_le = np.zeros(img_le.shape[:2], np.uint8)#跟上面作法不同(這個先做一個空的mask)
bgd_Model = np.zeros((1,65),np.float64)#背景
fgd_Model = np.zeros((1,65),np.float64)#前景
#bgdModel——背景模型，如果為null，函式內部會自動建立一個bgdModel；bgdModel必須是單通道浮點型（CV_32FC1）影象，且行數只能為1，列數只能為13x5；
#fgdModel——前景模型，如果為null，函式內部會自動建立一個fgdModel；fgdModel必須是單通道浮點型（CV_32FC1）影象，且行數只能為1，列數只能為13x5； 

#選擇要去背的部分
rect_le = cv2.selectROI(img_le)#選擇有興趣的區域 框住然後按空白鍵
cv2.destroyAllWindows()#彈出視窗

for i in range(6,11,2): #調整iterCount，結果都會不一樣，可以多試幾次 (利用變數i去帶不同參數)
    mask_le = np.zeros(img_le.shape[:2], np.uint8)
    bgd_Model = np.zeros((1,65),np.float64)
    fgd_Model = np.zeros((1,65),np.float64)
   
    
#請出grabCut #0:背景、1:前景，2:可能屬於背景，3:可能屬於前景 (前景代表人或物件)
    cv2.grabCut(img_le,mask_le,rect_le,bgd_Model,fgd_Model,i,cv2.GC_INIT_WITH_RECT)
    mask_le2 = np.where((mask_le==0)|(mask_le==2),0,1).astype('uint8') ## 把判定成背景(代碼0的)或是可能是背景的(代碼2的)都歸0 ,"|"==>代表or,做一個只有0 & 1新的mask
#     print(np.unique(mask_le2))
    img_copy_le = img_le.copy()
    img_grabcut_le = img_copy_le*mask_le2[:,:,np.newaxis] #新增軸位,2d結構轉換成3d結構,才能與原圖做相乘,透過相乘，乘0的歸0，乘1的留下來
    cv2.imshow(f"Image{i}",img_grabcut_le)#show圖
    cv2.imwrite(f"Image{i}_lele.png",img_grabcut_le)#存檔
    
cv2.imshow("Original",img_le)
cv2.waitKey(0)    
cv2.destroyAllWindows()

```

可以看到下圖結果不盡理想,跟想要的差很多!
![](https://i.imgur.com/jpWNUn0.jpg)

所以進入第二階段,帶入筆刷的概念
**步驟2 :利用滑鼠動作進行細部的調整修改**
```python!
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread("Image6_lele.png")
#img = cv2.resize(img, (0,0), fx=0.4, fy=0.4)
imgCopy = img.copy()

mask = np.zeros(img.shape[:2], np.uint8)
bgdModel = np.zeros((1,65),np.float64)
fgdModel = np.zeros((1,65),np.float64)

rect = cv2.selectROI(img)
x,y,w,h = rect

cv2.grabCut(img,mask,rect,bgdModel,fgdModel,3,cv2.GC_INIT_WITH_RECT)
mask2 = np.where((mask==2)|(mask==0),0,1).astype('uint8')
imgResult = img*mask2[:,:,np.newaxis]

#把圖各準備一份
img_mask = img.copy()
mask2 = mask2*255
mask_copy = mask2.copy()
```
**步驟3.開一個Sketcher class，來處理我們的"筆刷事件"**
```python!
class Sketcher:
    def __init__(self, windowname, dests, colors_func):
        
        #視窗名稱
        self.windowname = windowname
        
        #顯示的圖片目標
        #會塞兩張圖進來 顯示cut圖和mask圖
        self.dests = dests
        
        #顯示的顏色
        self.colors_func = colors_func
        
        #一啟動就要顯示結果
        self.show()
        
        #要記錄滑鼠座標位置
        self.prev_pt = None 
        
        
        #把滑鼠的callback function裝上來
        #windowname是設定要把function裝在哪個視窗
        #on_mouse是下面設計的function，這個function是要給cv2.setMouseCallback呼叫的，每逢有滑鼠訊號，cv2就會把參數傳給我們的on_mouse
        cv2.setMouseCallback(self.windowname, self.on_mouse)

    def show(self):
        #就是顯示圖
        #會塞兩張圖進來 顯示cut圖和mask圖
        cv2.imshow(self.windowname  , self.dests[0])
        cv2.imshow(self.windowname + ": mask"  , self.dests[1])

    # onMouse function for Mouse Handling
    # 處理滑鼠動作的指令
    def on_mouse(self, event, x, y, flags, param):
        #point座標
        pt = (x, y)
        
        #當滑鼠剛按下去，就先記錄一下這個點的座標，代表畫線任務開始，只要prev_pt不是None 下面的if判斷式就會進行
        if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
            self.prev_pt = pt
        elif event == cv2.EVENT_LBUTTONUP:  #鬆開就忘記座標，歸0，那下面線就畫不出來了，代表這個畫線任務結束
            self.prev_pt = None
        
        #self.prev_pt如果沒有歸零，就代表是同一個畫線任務仍在進行中
        #CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 的意思是 有左鍵拖曳的事件發生
        #cv2.line(影像, 開始座標, 結束座標, 顏色, 線條寬度)
        if self.prev_pt and cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON:
            #針對兩個圖分別處理標示
            for dst, color in zip(self.dests, self.colors_func()):
                #((0,0,255), 0)
                #隨著你畫線，會開始在兩張圖裡面開始標註color，第一張圖就會配你設計的(0,0,255)，如果第二張圖就會用後面那個0了
                cv2.line(dst, self.prev_pt, pt, color, 5)           
            #每次畫了線就更新一下起點，那你就會畫出一條線，如果這句刪掉會怎樣?就會每次原點出發
            self.prev_pt = pt
            self.show()
```
```python!
while True:
    #把蒐集到鍵盤的訊號存起來，下面就開始根據不同的訊號，開始不同的處理
    ch = cv2.waitKey()
    
    #Quit
    #按esc
    if ch == 27:
        print("exiting...")
        #存照片，不接受中文名稱
        cv2.imwrite("cut_result.png",img_mask)
        cv2.imwrite("cutmask_result.png",mask2)
        break
        
    # 按r的時候Reset
    elif ch == ord('r'):
        print("重新開始...")
        img_mask = img.copy()
        mask2 = mask_copy.copy()
        #處理成0或1
        mask2 = mask2//255
        
        #切割、重分類
        #沒有設定rect，改用None
        cv2.grabCut(img,mask2,None,bgdModel,fgdModel,5,cv2.GC_INIT_WITH_MASK)
        mask2 = np.where((mask2==2)|(mask2==0),0,1).astype('uint8')
        #準備兩個要顯示的圖
        img_mask = img*mask2[:,:,np.newaxis]
        mask2 = mask2*255
        #'image'是sketcher show的時候，視窗的名稱
        # [img_mask, mask2] 是等一下要顯示的cut圖和mask圖
        # lambda是等一下sketch顯示的顏色
        sketch = Sketcher('image', [img_mask, mask2], lambda : ((255,0,0), 255))
        sketch.show()
        
    # 按了b，表示改成背景選取 
    elif ch == ord('b'):
        print("處理背景...")
        
        sketch = Sketcher('image', [img_mask, mask2], lambda : ((0,0,255), 0))      #這裡lambda的設定就是(img_mask的顏色，mask2的顏色)，因為這是畫背景，所以mask2的顏色是0
        sketch.show()
        
    # 按了f，表示改成前景選取 
    elif ch == ord('f'):
        print("處理前景...")
        sketch = Sketcher('image', [img_mask, mask2], lambda : ((255,0,0), 255))    #這裡lambda的設定就是(img_mask的顏色，mask2的顏色)，因為這是畫前景，所以mask2的顏色是1
        sketch.show()
        
    else:
#         print("進行 grabcut...")
        #處理成0或1
        mask2 = mask2//255  
        #沒有設定rect，改用None
        cv2.grabCut(img,mask2,None,bgdModel,fgdModel,5,cv2.GC_INIT_WITH_MASK)
        mask2 = np.where((mask2==2)|(mask2==0),0,1).astype('uint8')
        img_mask = img*mask2[:,:,np.newaxis]
        mask2 = mask2*255
#         print("處理好了...前台看看...")
        sketch = Sketcher('image', [img_mask, mask2], lambda : ((255,0,0), 255))
        sketch.show()
        
        
cv2.destroyAllWindows()
```
結果咧~結果咧~
![](https://i.imgur.com/VM0zh6n.png)
![](https://i.imgur.com/UuSwd8M.png)

**登愣~去背成功!!**

緊接著要把我家弟弟送上月球去了
原圖:空無一人的月球表面,凝望著地球

![](https://i.imgur.com/KQV7hWN.jpg)

**步驟4. 準備拿個mask挖洞再把弟弟給送上外太空**

```python=
#因為找到的月球照,像數很小,所以把我家弟弟圖片先縮小一些
import cv2
import numpy as np
image = cv2.imread('cut_result.png')
image_new = cv2.resize(image, (0,0), fx=0.5, fy=0.5)
cv2.imshow('image ', image_new )
cv2.imwrite('small_grabcut_lele.png', image_new)
```
```python=
#lele on moon
import cv2
import numpy as np

# Load image:
image = cv2.imread('moon3.jpg')
face_mask= cv2.imread('small_grabcut_lele.png')

gray = cv2.cvtColor(image , cv2.COLOR_BGR2GRAY)

rect = cv2.selectROI(gray)
x,y,w,h = rect

#確定目標區域
frame_roi = image[y:y+h, x:x+w]
    
#調整lele大小
face_mask_lele = cv2.resize(face_mask, (w,h),interpolation=cv2.INTER_AREA)
#做出lele的遮罩
gray_mask = cv2.cvtColor(face_mask_lele, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
ret, mask1 = cv2.threshold(gray_mask, 10, 255, cv2.THRESH_BINARY) 
#依照遮罩，把lele挖出來
masked_face = cv2.bitwise_and(face_mask_lele, face_mask_lele, mask=mask1) 
#依照遮罩，把ROI的地方挖出洞來
mask1_inv = cv2.bitwise_not(mask1) #用mask1做顏色反轉
masked_frame = cv2.bitwise_and(frame_roi, frame_roi, mask=mask1_inv)
#合體
image[y:y+h, x:x+w] = cv2.add(masked_face, masked_frame)
    
    
cv2.imshow('Moon2_image ', image )
cv2.imwrite('Moon2_lele.png', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
**OK! That's it! 登月成功! 看我家弟弟笑的多開心呢~~~**
![](https://i.imgur.com/tQODDqr.jpg)
