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# 工作紀錄/陳楚翔

## 9/5
1.發現能將.STEP轉成.stl的converter:https://www.makexyz.com/convert/step-to-stl

## 7/17
1.增加夾爪的控制，現在整隻手臂都能活動了。但還沒有boundingObject跟physics，所以應該還不能夾東西

## 7/9
1.找到可能有用的boundingObjects生成法:

先將匯入的模型取一個DEF名稱
-> 到boundingObjects去Add New
-> 在USE裡面尋找模型的DEF名稱
-> 按下Add就成功了

但是配合Physics會出現碰撞時一直彈跳的問題，基於將來手臂應該是固定的，可考慮先不加physics

## 7/8
1.成功將 https://github.com/mkrizmancic/franka_gazebo 上的meshes/visual檔案利用blender把許多小零件合成一個大零件檔案
2.成功將 https://github.com/mkrizmancic/franka_gazebo 上的meshes/visual檔案利用blender從dae轉檔成stl
3.成功將stl利用 https://anyconv.com/stl-to-wrl-converter/ 轉檔成wrl並匯入webots