# 專題文稿 ## 名稱 射月半導體計畫 or 七軸機械手臂智慧控制 ## 內容 清大(100字以內) 將最新的機械手臂移植到模擬環境中，並研究通訊方法讓我們可以使用 python 控制手臂模型進行機器學習，使手臂可以執行專業動作，並在完成後將其套用到實體手臂，取代人類操作具有高危險性的項目。 隨著疫情升溫，各國致力於治療藥品研發。我們欲以Franka Emika Panda機械手臂提升藥品開發效率以及替代研發人員進行危險藥品實驗。我們在Webots建立模擬環境，除逆向運動學，更加入了強化學習，以達到智慧控制與彈性的應用能力。 交大(200字以內)