Conquérir le monde avec Arduino
Bibliothèque de mathématiques et informatique
Lien direct vers la présentation : hackmd.io/@creanum/arduino-MI
CC-BY 4.0
Plan
1. Présentation Arduino 2. Découverte du logiciel 3. Les circuits 4. Exercice
1 - C'est quoi un Arduino?
- Marque déposée!
- Carte électronique matériellement libre
- Logiciel (Arduino IDE)
- Communauté de pratique
Le coeur de la carte : le microcontrôleur*
ATmega328
*plus petit en vrai
IndianaC'est lui qui traite l'info en entrée et en sortie. C'est l'équivalent d'un microprocesseur d'un ordi, sauf que c'est moins puissant
Autres cartes électroniques équipées d'un microcontrôleur
Arduino Nano NodeMCU (ESP8266) ESP32 Microbit …
Photo : NASA
ESP8266 : 78 fois plus puissant que l'ordinateur de bord du module d'alunissage du programme Apollo.
Source
Ça fait quoi?
-
Mesure et détection
Capteur de gaz, présence, distance
-
Contrôle
Drone, robot
-
Automatisation
Arrosage de plante, alarme
Capteurs / Microcontrôleur / Actionneurs
Arduino VS Raspberry Pi
| Arduino Uno | Raspberry Pi |
|---|---|
| Équipé d'un microcontrôleur | Équipé d'un microprocesseur |
| Pas d'OS | Linux (Raspberry Pi OS) |
| Matériel libre | Propriétaire (matériel), OS libre |
| Pas de sortie vidéo/audio* | Deux HDMI 4K et sortie son |
| Pas de Wifi/Bluetooth* | Équipé du Wifi/Bluetooth |
*sauf si équipé d'une carte d'interface (Shield)
Notre projet
Faire réagir une lumière DEL en fonction de la luminosité de la pièce.
2 - Arduino IDE
- Connecter le microcontrôleur
- Lancer Arduino IDE
Télécharger Arduino IDE et le pilote CH340 (selon votre OS)
Sélectionner le bon port
Sélectionner le bon modèle
Ouvrir un exemple
File > Examples > 01.Basics > Blink
// configuration initiale void setup() { pinMode(13, OUTPUT); // Initialise la pin digitale numéro 13 en Output } // Instructions exécutées en boucle void loop() { digitalWrite(13, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(13, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
// configuration initiale void setup() { pinMode(13, OUTPUT); // Initialise la pin digitale numéro 13 en Output } // Instructions exécutées en boucle void loop() { digitalWrite(13, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(13, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
// configuration initiale void setup() { pinMode(13, OUTPUT); // Initialise la pin digitale numéro 13 en Output } // Instructions exécutées en boucle void loop() { digitalWrite(13, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(13, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
Référence du langage: https://www.arduino.cc/reference/fr/
Vérifier le code
Vérifier et téléverser le code
Problème?
Changer le port ou la prise USB.
Variable
int maLumiere = 13; // J'ai donné un nom au numéro 13 // configuration initiale void setup() { pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 13 en Output } // Instructions exécutées en boucle void loop() { digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
int maLumiere = 13; // J'ai donné un nom au numéro 13 // configuration initiale void setup() { pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 13 en Output } // Instructions exécutées en boucle void loop() { digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
int maLumiere = 13; // J'ai donné un nom au numéro 13 // configuration initiale void setup() { pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 13 en Output } // Instructions exécutées en boucle void loop() { digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
int maLumiere = 13; // J'ai donné un nom au numéro 13 // configuration initiale void setup() { pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 13 en Output } // Instructions exécutées en boucle void loop() { digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
int maLumiere = 13; // J'ai donné un nom au numéro 13 // configuration initiale void setup() { pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 13 en Output } // Instructions exécutées en boucle void loop() { digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
int maLumiere = 13; // J'ai donné un nom au numéro 13 // configuration initiale void setup() { pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 13 en Output } // Instructions exécutées en boucle void loop() { digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
3 - Premier circuit
Faire allumer une DEL
- DEL de la couleur de votre choix
- Une résistance de 200 Ω
- Platine d'essai (Breadboard)
- Câbles dupont
Deuxième circuit
Photorésistance
- Photorésistance
- Résistance 10k Ω
Deuxième circuit
Photorésistance
- On connecte la photorésistance à la pin A1
- Va permettre de lire les valeurs de la photorésistance
int maLumiere = 7; // J'ai donné un nom à la pin 7 int photoresistance = A1; // ma photorésistance est branchée dans A1 int valeur = 0; // initialise la variable valeur à 0 // configuration initiale void setup() { Serial.begin(9600); // ouvre le port série pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 7 en Output pinMode(photoresistance, INPUT); // initialise la lecture de la pin A1 } // Instructions exécutées en boucle void loop() { valeur = analogRead(photoresistance); // lecture de ma valeur et stockage dans la variable valeur. Serial.println("La valeur est de "); // s'affiche dans le moniteur Serial.println(valeur); // ma valeur delay(250); // délai de 1/4 de seconde digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
int maLumiere = 7; // J'ai donné un nom à la pin 7 int photoresistance = A1; // ma photorésistance est branchée dans A1 int valeur = 0; // initialise la variable valeur à 0 // configuration initiale void setup() { Serial.begin(9600); // ouvre le port série pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 7 en Output pinMode(photoresistance, INPUT); // initialise la lecture de la pin A1 } // Instructions exécutées en boucle void loop() { valeur = analogRead(photoresistance); // lecture de ma valeur et stockage dans la variable valeur. Serial.println("La valeur est de "); // s'affiche dans le moniteur Serial.println(valeur); // ma valeur delay(250); // délai de 1/4 de seconde digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
int maLumiere = 7; // J'ai donné un nom à la pin 7 int photoresistance = A1; // ma photorésistance est branchée dans A1 int valeur = 0; // initialise la variable valeur à 0 // configuration initiale void setup() { Serial.begin(9600); // ouvre le port série pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 7 en Output pinMode(photoresistance, INPUT); // initialise la lecture de la pin A1 } // Instructions exécutées en boucle void loop() { valeur = analogRead(photoresistance); // lecture de ma valeur et stockage dans la variable valeur. Serial.println("La valeur est de "); // s'affiche dans le moniteur Serial.println(valeur); // ma valeur delay(250); // délai de 1/4 de seconde digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
int maLumiere = 7; // J'ai donné un nom à la pin 7 int photoresistance = A1; // ma photorésistance est branchée dans A1 int valeur = 0; // initialise la variable valeur à 0 // configuration initiale void setup() { Serial.begin(9600); // ouvre le port série pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 7 en Output pinMode(photoresistance, INPUT); // initialise la lecture de la pin A1 } // Instructions exécutées en boucle void loop() { valeur = analogRead(photoresistance); // lecture de ma valeur et stockage dans la variable valeur. Serial.println("La valeur est de "); // s'affiche dans le moniteur Serial.println(valeur); // ma valeur delay(250); // délai de 1/4 de seconde digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
int maLumiere = 7; // J'ai donné un nom à la pin 7 int photoresistance = A1; // ma photorésistance est branchée dans A1 int valeur = 0; // initialise la variable valeur à 0 // configuration initiale void setup() { Serial.begin(9600); // ouvre le port série pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 7 en Output pinMode(photoresistance, INPUT); // initialise la lecture de la pin A1 } // Instructions exécutées en boucle void loop() { valeur = analogRead(photoresistance); // lecture de ma valeur et stockage dans la variable valeur. Serial.println("La valeur est de "); // s'affiche dans le moniteur Serial.println(valeur); // ma valeur delay(250); // délai de 1/4 de seconde digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
int maLumiere = 7; // J'ai donné un nom à la pin 7 int photoresistance = A1; // ma photorésistance est branchée dans A1 int valeur = 0; // initialise la variable valeur à 0 // configuration initiale void setup() { Serial.begin(9600); // ouvre le port série pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 7 en Output pinMode(photoresistance, INPUT); // initialise la lecture de la pin A1 } // Instructions exécutées en boucle void loop() { valeur = analogRead(photoresistance); // lecture de ma valeur et stockage dans la variable valeur. Serial.println("La valeur est de "); // s'affiche dans le moniteur Serial.println(valeur); // ma valeur delay(250); // délai de 1/4 de seconde digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
int maLumiere = 7; // J'ai donné un nom à la pin 7 int photoresistance = A1; // ma photorésistance est branchée dans A1 int valeur = 0; // initialise la variable valeur à 0 // configuration initiale void setup() { Serial.begin(9600); // ouvre le port série pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 7 en Output pinMode(photoresistance, INPUT); // initialise la lecture de la pin A1 } // Instructions exécutées en boucle void loop() { valeur = analogRead(photoresistance); // lecture de ma valeur et stockage dans la variable valeur. Serial.println("La valeur est de "); // s'affiche dans le moniteur Serial.println(valeur); // ma valeur delay(250); // délai de 1/4 de seconde digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
int maLumiere = 7; // J'ai donné un nom à la pin 7 int photoresistance = A1; // ma photorésistance est branchée dans A1 int valeur = 0; // initialise la variable valeur à 0 // configuration initiale void setup() { Serial.begin(9600); // ouvre le port série pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 7 en Output pinMode(photoresistance, INPUT); // initialise la lecture de la pin A1 } // Instructions exécutées en boucle void loop() { valeur = analogRead(photoresistance); // lecture de ma valeur et stockage dans la variable valeur. Serial.println("La valeur est de "); // s'affiche dans le moniteur Serial.println(valeur); // ma valeur delay(250); // délai de 1/4 de seconde digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) delay(1000); // Attendre une seconde digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteindre la DEL en mettant la valeur du voltage LOW delay(1000); // Attendre une seconde }
Valeur normale
Valeur en cachant la photorésistance
Créer une condition
int maLumiere = 7; // J'ai donné un nom à la pin 7 int photoresistance = A1; // ma photorésistance est branchée dans A1 int valeur = 0; // initialise la variable valeur à 0 // configuration initiale void setup() { Serial.begin(9600); // ouvre le port série pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 7 en Output pinMode(photoresistance, INPUT); // initialise la lecture de la pin A1 } // Instructions exécutées en boucle void loop() { valeur = analogRead(photoresistance); // lecture de ma valeur et stockage dans la variable valeur. Serial.println("La valeur est de "); // s'affiche dans le moniteur Serial.println(valeur); // ma valeur delay(250); // délai de 1/4 de seconde if (valeur<500) { digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) } else { digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteint la DEL } }
int maLumiere = 7; // J'ai donné un nom à la pin 7 int photoresistance = A1; // ma photorésistance est branchée dans A1 int valeur = 0; // initialise la variable valeur à 0 // configuration initiale void setup() { Serial.begin(9600); // ouvre le port série pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 7 en Output pinMode(photoresistance, INPUT); // initialise la lecture de la pin A1 } // Instructions exécutées en boucle void loop() { valeur = analogRead(photoresistance); // lecture de ma valeur et stockage dans la variable valeur. Serial.println("La valeur est de "); // s'affiche dans le moniteur Serial.println(valeur); // ma valeur delay(250); // délai de 1/4 de seconde if (valeur<500) { digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) } else { digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteint la DEL } }
int maLumiere = 7; // J'ai donné un nom à la pin 7 int photoresistance = A1; // ma photorésistance est branchée dans A1 int valeur = 0; // initialise la variable valeur à 0 // configuration initiale void setup() { Serial.begin(9600); // ouvre le port série pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 7 en Output pinMode(photoresistance, INPUT); // initialise la lecture de la pin A1 } // Instructions exécutées en boucle void loop() { valeur = analogRead(photoresistance); // lecture de ma valeur et stockage dans la variable valeur. Serial.println("La valeur est de "); // s'affiche dans le moniteur Serial.println(valeur); // ma valeur delay(250); // délai de 1/4 de seconde if (valeur<500) { digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) } else { digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteint la DEL } }
int maLumiere = 7; // J'ai donné un nom à la pin 7 int photoresistance = A1; // ma photorésistance est branchée dans A1 int valeur = 0; // initialise la variable valeur à 0 // configuration initiale void setup() { Serial.begin(9600); // ouvre le port série pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 7 en Output pinMode(photoresistance, INPUT); // initialise la lecture de la pin A1 } // Instructions exécutées en boucle void loop() { valeur = analogRead(photoresistance); // lecture de ma valeur et stockage dans la variable valeur. Serial.println("La valeur est de "); // s'affiche dans le moniteur Serial.println(valeur); // ma valeur delay(250); // délai de 1/4 de seconde if (valeur<500) { digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) } else { digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteint la DEL } }
int maLumiere = 7; // J'ai donné un nom à la pin 7 int photoresistance = A1; // ma photorésistance est branchée dans A1 int valeur = 0; // initialise la variable valeur à 0 // configuration initiale void setup() { Serial.begin(9600); // ouvre le port série pinMode(maLumiere, OUTPUT); // Initialise la pin digital numéro 7 en Output pinMode(photoresistance, INPUT); // initialise la lecture de la pin A1 } // Instructions exécutées en boucle void loop() { valeur = analogRead(photoresistance); // lecture de ma valeur et stockage dans la variable valeur. Serial.println("La valeur est de "); // s'affiche dans le moniteur Serial.println(valeur); // ma valeur delay(250); // délai de 1/4 de seconde if (valeur<500) { digitalWrite(maLumiere, HIGH); // Allume la DEL (HIGH est la valeur du voltage) } else { digitalWrite(maLumiere, LOW); // Éteint la DEL } }
Code final (sans les commentaires)
int maLumiere = 7;
int photoresistance = A1;
int valeur = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(maLumiere, OUTPUT);
pinMode(photoresistance, INPUT);
}
void loop() {
valeur = analogRead(photoresistance);
Serial.println("La valeur est de ");
Serial.println(valeur);
delay(250);
if (valeur<500) {
digitalWrite(maLumiere, HIGH);
}
else {
digitalWrite(maLumiere, LOW);
}
}
4 - Exercice
- Inclure une deuxième DEL
- Faire une condition : si valeur <500 = allume DEL 1 Sinon, allume DEL 2
CREANUM.NOTION.SITE Documentations et projets
Prochaine formation en création numérique
- Impression 3D
- Découpe numérique
- Montage vidéo
- Baladodiffusion
- …
Questions? Commentaires? creanum@bib.umontreal.ca
Formulaire de rétroaction anonyme Temps de remplissage ≈ 1 minute
Conquérir le monde avec Arduino Bibliothèque de mathématiques et informatique Lien direct vers la présentation : hackmd.io/@creanum/arduino-MI CC-BY 4.0
{"metaMigratedAt":"2023-06-17T14:44:41.344Z","metaMigratedFrom":"YAML","title":"Arduino Math-Info","breaks":false,"slideOptions":"{\"transition\":\"fade\",\"progress\":true,\"hideAddressBar\":true,\"spotlight\":{\"enabled\":false},\"slideNumber\":\"c/t\",\"touch\":true,\"viewDistance\":3,\"display\":\"block\",\"autoPlay\":true}","contributors":"[{\"id\":\"05856b44-af25-4f1b-a6fe-3edea9a87a2d\",\"add\":13394,\"del\":595},{\"id\":\"185aae2a-2e3e-4ac1-8f15-e6a779cd4487\",\"add\":14041,\"del\":13641}]"}