*`Updated: 2023/07/22`*

## 資料標籤
- **sampTs_us**
- data server 數據儲存時間戳 (UTC 微秒)
- **subTs_us**
- data server 數據獲取時間戳 (UTC 微秒)
- **subOffset_ns**
- data server 時間修正量 (奈秒)
- **subTs_type**
- data server 時間戳類型
- **sub_frame_id**
- data server 數據儲存前，數據獲取次數
- **pubTs_us**
- device 數據發送時間戳 (UTC 微秒)
- **pubOffset_ns**
- device 時間修正量 (奈秒)
- **pubTs_type**
- device 時間戳類型
- **pub_frame_id**
- device 數據發送次數
- **ref_pub_ts_us**
- device 預期發送間隔 (微秒)

## 說明
### 時間戳
每個時間戳 (\*Ts_us)皆為時間修正量 (\*Offset_ns)修正後的結果，例如：
- sampTs_us = data server 本機時間戳 + subOffset_ns
- subTs_us = data server 本機時間戳 + subOffset_ns
- pubTs_us = device 本機時間戳 + pubOffset_ns

### 時間戳類型
分為下列三種：
- [0] STAMPTYPE_NO_SYNC: 時間戳無同步
- [1] STAMPTYPE_NONE_UTC_SYNC: 時間戳區域同步，無UTC同步
- [2] STAMPTYPE_UTC_SYNC: 時間戳與UTC同步