Updated: 2023/07/22
資料標籤
- sampTs_us
- data server 數據儲存時間戳 (UTC 微秒)
- subTs_us
- data server 數據獲取時間戳 (UTC 微秒)
- subOffset_ns
- subTs_type
- sub_frame_id
- pubTs_us
- pubOffset_ns
- pubTs_type
- pub_frame_id
- ref_pub_ts_us
說明
時間戳
每個時間戳 (*Ts_us)皆為時間修正量 (*Offset_ns)修正後的結果,例如:
- sampTs_us = data server 本機時間戳 + subOffset_ns
- subTs_us = data server 本機時間戳 + subOffset_ns
- pubTs_us = device 本機時間戳 + pubOffset_ns
時間戳類型
分為下列三種:
- [0] STAMPTYPE_NO_SYNC: 時間戳無同步
- [1] STAMPTYPE_NONE_UTC_SYNC: 時間戳區域同步,無UTC同步
- [2] STAMPTYPE_UTC_SYNC: 時間戳與UTC同步