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# System prepended metadata

title: ROS 機器人筆記

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### 機器人控制資訊
1. [外部控制機器人(看導航狀態、電池電量、回充電站)](https://hackmd.io/@ckl9001/HJuWz4VXJx)

3. [Python內如何進行SSH連線](https://hackmd.io/@ckl9001/BkdFrWP-1g)

5. [Rviz座標點控制、鍵盤控制、機器人行走](https://hackmd.io/@ckl9001/ros_adjustment)

7. [單點控制與多點巡邏](https://hackmd.io/@ckl9001/ryDBh73a0)

9. [RVIZ網格調整、初始位置調整、當前位置、四元數轉換、機器人ip設置、敏感度參數調整](https://hackmd.io/@ckl9001/Syavyyjw0)

11. [ORBBEC Femto Bolt RGBD相機程式](https://hackmd.io/@ckl9001/HkkdJJYj0)

13. [jetson-nano 調整螢幕分辨率](https://hackmd.io/@ckl9001/BkIXeRUvC)

15. [向前、旋轉、顯示畫面、發出聲音、Python UI、UI Map](https://hackmd.io/@ckl9001/Syuz_tdHA)

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### 其他相關檔案
[點我下載](https://drive.google.com/file/d/1VtDtuc_AvI3kHZtomK6YGPQz2gQLJhUJ/view?usp=sharing)
[ROS 前端(白色msi小主機 主控制電腦)](https://drive.google.com/drive/folders/15X-QSbMAwo6_fuDaG8wG27qsh_XKEE5P?usp=sharing)
[ROS 後端(黑色主機)](https://drive.google.com/drive/folders/1ydeTMYijPo3ZlRkYx3Qb3LiXy6d4tK3H?usp=sharing)

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