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# System prepended metadata

title: 2022.2.21 進度報告
tags: [SOLab]

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# 2022.2.21 進度報告
###### tags: `SOLab`
>[name=鍾詔東]
#### 本週進度摘要
- 研究結果視覺化

### 研究覺果視覺化
#### 機率模型分析
![](https://i.imgur.com/uzU05oh.png)
$$
R_x=l\times cos\theta, \quad R_y=\frac{\omega}{2}sin\theta\\
R=\begin{cases}
\sqrt{(\gamma w_xR_x)^2+(w_yR_y)^2}&if\;\theta\in[-90,90]\\
\sqrt{((1-\gamma)w_xR_x)^2+(w_yR_y)^2}&else
\end{cases}\\
w_x,w_y\in Weight\;of\;direction\;(1.2,0.1)
$$



$$
p(d)=\begin{cases}
\lambda e^{-\lambda(d-R)}&d-R>0\\
1& else
\end{cases}
$$

|           | 保守型駕駛                           | 積極型駕駛                           |
| --------- | ------------------------------------ | ------------------------------------ |
| $\lambda$ | 0.6                                  | 0.9                                  |
| 風險      | ![](https://i.imgur.com/3TZITyy.png) | ![](https://i.imgur.com/C0RBNIq.png) |
| 速度      | ![](https://i.imgur.com/opXFXdE.png) | ![](https://i.imgur.com/yEEQgck.png) |

- 駕駛模擬
    - 保守型駕駛

    {%youtube B1964OEfJPg %}
    - 積極型駕駛

{%youtube BjivuRuNPI8 %}

- 小結
    - $\lambda$增加車輛區域反應範圍降低區域敏感度
    - 可觀察側向車道對駕駛影響程度
    - 積極型駕駛明顯對於側向車輛風險敏感度低


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#### 車輛風險分析

| 路線類別   | 東方出發                             | 西方出發                             |
| ---------- | ------------------------------------ | ------------------------------------ |
| 內車道左轉 | ![](https://i.imgur.com/dNI7pbR.png) | ![](https://i.imgur.com/ZyKYhNM.png) |
| 內車道直走 | ![](https://i.imgur.com/kY5bfA6.png) | ![](https://i.imgur.com/KLFFEAK.png) |
| 外車道直走 | ![](https://i.imgur.com/b1kHLnA.png) | ![](https://i.imgur.com/jaGucIB.png) |
| 外車道右轉 | ![](https://i.imgur.com/Y2FqzMO.png) | ![](https://i.imgur.com/mzewzYG.png) |

- 小結
    - 東西向出發與風險角度較無相關性
    - 左右轉車輛前方風險較低
    - 內車道蝴蝶結型風險為對向車道造成風險
    - 外側車道直風險


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#### 路線風險分析 


| 路線類別 | 東方出發 | 西方出發 |
| -------- | -------- | -------- |
|內側車道直走|![](https://i.imgur.com/xQB8JJS.png)|![](https://i.imgur.com/wAHalaV.png)|
|內側車道左轉|![](https://i.imgur.com/L9hfzd1.png)|![](https://i.imgur.com/OVKo1kl.png)|
|外側車道直走|![](https://i.imgur.com/bVHwqp2.png)|![](https://i.imgur.com/zMf0lfO.png)|
|外側車道右轉|![](https://i.imgur.com/7N2pj71.png)|![](https://i.imgur.com/Jd0LlfD.png)|

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#### 環境分險分析

- Environment

|All| Close|
|---|---|
|![](https://i.imgur.com/tVA2mm1.png)|![](https://i.imgur.com/v9rXlYy.png)|

- Simulation

| Stop Insident| Hard Break |
| -------- | -------- | 
| ![](https://i.imgur.com/hkyfF3h.png) | ![](https://i.imgur.com/YXZfgba.png)     |

| Medium Break | Safer Break |
| -------- | -------- | 
| ![](https://i.imgur.com/AgqTU7v.png)    | ![](https://i.imgur.com/XOxDBO3.png)   |

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### 下週目標
- 第二章文獻整理
- 量化分析報告
- 機率模型比較











